本文關(guān)鍵詞：基于STM32的六自由度平臺(tái)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 六自由度平臺(tái) STM 姿態(tài)測(cè)量 無線傳輸

【摘要】：提出一種新型的六自由度平臺(tái)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,該方案是以STM32為主控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集和姿態(tài)計(jì)算.由傳感器得到平臺(tái)的加速度、角速度和磁阻數(shù)據(jù),采用四元數(shù)法作為六自由度平臺(tái)的姿態(tài)更新算法,經(jīng)互補(bǔ)濾波后得到六自由度平臺(tái)的姿態(tài)角,通過無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)顯示,并將數(shù)據(jù)存于外接存儲(chǔ)器中.上位機(jī)顯示結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明該六自由度平臺(tái)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)是穩(wěn)定可靠的.
【作者單位】： 上海海事大學(xué)物流工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 六自由度平臺(tái) STM 姿態(tài)測(cè)量 無線傳輸
【分類號(hào)】：V416.8
【正文快照】： 六自由度平臺(tái)是由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)通過鉸鏈連接6條伸縮桿的一端,而伸縮桿的另一端通過鉸鏈連接下方固定平臺(tái)而構(gòu)成的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)[1].六自由度平臺(tái)在各種訓(xùn)練模擬器如艦艇模擬器、飛行模擬器中有著非常廣泛的應(yīng)用,并在飛行器的空間對(duì)接模擬試驗(yàn)中發(fā)揮了重要的作用[2].對(duì)于試驗(yàn)設(shè)備的

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本文編號(hào)：689280