本文關(guān)鍵詞：高超聲速飛行器指令濾波反演控制

  更多相關(guān)文章： 高超聲速飛行器 反演控制 不確定性 擴張狀態(tài)觀測器(ESO) 指令濾波器

【摘要】：針對含有不確定擾動項的吸氣式高超聲速飛行器縱向非線性模型,提出了一種基于指令濾波器的反演控制方法。將飛行器動力學模型劃分為航跡角子系統(tǒng)和速度子系統(tǒng)并表示為嚴格反饋形式,采用動態(tài)逆方法設(shè)計反演控制中每步的虛擬控制量,并對指令濾波過程中產(chǎn)生的誤差進行補償。利用指令濾波器獲取虛擬控制量的一階導數(shù),解決了反演控制方法中的"微分項膨脹"問題,同時引入虛擬控制量和實際控制量的幅值、速率和帶寬約束。采用擴展狀態(tài)觀測器(ESO)對模型中的不確定項進行估計和補償,保證閉環(huán)系統(tǒng)在存在參數(shù)不確定和外部擾動的情況下仍具有良好的控制性能。仿真結(jié)果表明,在飛行器總體參數(shù)和氣動參數(shù)存在偏差的情況下,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)對速度和航跡角參考信號的穩(wěn)定跟蹤。
【作者單位】： 北京航空航天大學航空科學與工程學院;北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 高超聲速飛行器 反演控制 不確定性 擴張狀態(tài)觀測器(ESO) 指令濾波器
【基金】：國家自然科學基金(61374012)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言高超聲速飛行器具有很高的軍、民應(yīng)用價值,是當今世界強國所廣泛關(guān)注的發(fā)展方向。高超聲速飛行器的飛行包線大、飛行環(huán)境惡劣,其動力學模型具有強非線性、高度不確定、機體/推進系統(tǒng)耦合程度大等特點,高超聲速飛行條件下飛行器對控制的響應(yīng)速度要求高,這些因素為其控制系

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王芳;高雙林;;乘波技術(shù)在高超聲速飛行器中的應(yīng)用[J];國際航空;2007年04期

2 吳宏鑫;孟斌;;高超聲速飛行器控制研究綜述[J];力學進展;2009年06期

3 蔡亞梅;汪立萍;;美國的高超聲速飛行器發(fā)展計劃及關(guān)鍵技術(shù)分析[J];航天制造技術(shù);2010年06期

4 陳潔;潘長鵬;吳進華;顧文錦;;高超聲速飛行器非線性建模及開環(huán)特性分析[J];飛行力學;2011年03期

5 黃偉;夏智勛;;美國高超聲速飛行器技術(shù)研究進展及其啟示[J];國防科技;2011年03期

6 黃琳;段志生;楊劍影;;近空間高超聲速飛行器對控制科學的挑戰(zhàn)[J];控制理論與應(yīng)用;2011年10期

7 時建明;王潔;;高超聲速飛行器H_∞魯棒跟蹤控制研究[J];戰(zhàn)術(shù)導彈技術(shù);2012年05期

8 張園園;胡楊;劉志敏;李仁府;;基于Quasi-continuous高階滑模理論的高超聲速飛行器控制[J];飛機設(shè)計;2012年03期

9 凡雪靈;陳凱;;高超聲速飛行器分離干擾的伴隨方法分析[J];指揮控制與仿真;2013年04期

10 李文杰;牛文;張洪娜;王琳;;2013年世界高超聲速飛行器發(fā)展總結(jié)[J];飛航導彈;2014年02期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 閻超;;未來的飛行器——高超聲速飛行器發(fā)展展望[A];新世紀 新機遇 新挑戰(zhàn)——知識創(chuàng)新和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展（下冊）[C];2001年

2 嚴玲玲;李少遠;;高超聲速飛行器的預(yù)測控制和可視化仿真[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會D卷[C];2011年

3 姚照輝;鮑文;;高超聲速飛行器調(diào)節(jié)/保護多模式切換控制方法[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

4 莊益夫;陳潔;潘長鵬;;一類高超聲速飛行器的建模及非線性控制[A];中國自動化學會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

5 賀杰;鄭德齋;;高超聲速飛行器的特點及關(guān)鍵技術(shù)研究[A];第九屆長三角科技論壇——航空航天科技創(chuàng)新與長三角經(jīng)濟轉(zhuǎn)型發(fā)展分論壇論文集[C];2012年

6 鮑文;姚照輝;常軍濤;于達仁;唐井峰;;高超聲速飛行器耦合動力學建模問題探討[A];第二屆高超聲速科技學術(shù)會議會議日程及摘要集[C];2009年

7 鮑文;姚照輝;;高超聲速飛行器調(diào)節(jié)/保護多模式切換控制方法[A];第二屆高超聲速科技學術(shù)會議會議日程及摘要集[C];2009年

8 譚湘敏;易建強;范國梁;;高超聲速飛行器飛行特性分析及其控制研究[A];第二屆高超聲速科技學術(shù)會議會議日程及摘要集[C];2009年

9 譚湘敏;易建強;范國梁;;高超聲速飛行器滑模自適應(yīng)控制研究[A];第三屆高超聲速科技學術(shù)會議會議文集[C];2010年

10 孫未蒙;張靖男;鄭志強;;高超聲速飛行器控制技術(shù)的幾個增長點[A];中國航空學會控制與應(yīng)用第十二屆學術(shù)年會論文集[C];2006年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 徐暉;美國加快高超聲速飛行器研制[N];中國航空報;2009年

2 本報記者 陳龍　通訊員 王二強;“高超”：改變未來戰(zhàn)爭模式的利器[N];中國航天報;2012年

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王倩;高超聲速飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計方法與仿真研究[D];復旦大學;2011年

2 趙林東;高超聲速飛行器建模及巡航跟蹤控制技術(shù)研究[D];北京理工大學;2015年

3 王融;近空間高超聲速飛行器多信息融合自適應(yīng)容錯自主導航技術(shù)[D];南京航空航天大學;2014年

4 李樂堯;高超聲速飛行器的故障診斷與容錯控制技術(shù)研究[D];西北工業(yè)大學;2015年

5 陳鑫;高超聲速飛行器氣動—熱—結(jié)構(gòu)建模及模型降階研究[D];北京理工大學;2015年

6 劉健;高超聲速飛行器熱防護系統(tǒng)熱力分析邊界元快速算法研究[D];大連理工大學;2016年

7 葛東明;臨近空間高超聲速飛行器魯棒變增益控制[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

8 張紅梅;高超聲速飛行器的建模與控制[D];天津大學;2012年

9 張園園;高超聲速飛行器縱向模型的非線性控制方法研究[D];華中科技大學;2014年

10 劉燕斌;高超聲速飛行器建模及其先進飛行控制機理的研究[D];南京航空航天大學;2007年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙彪;高超聲速飛行器技術(shù)發(fā)展研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2010年

2 朱艷明;高超聲速飛行器的非線性控制[D];東北大學;2009年

3 黃廣;高超聲速飛行器殘差自調(diào)節(jié)高精度控制算法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

4 安昊;高超聲速飛行器建模及控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年

5 楊鐵柱;高超聲速飛行器助推分離段軌跡優(yōu)化與抗擾設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

6 易芳;高超聲速飛行器分時攔截信息處理問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

7 許昱涵;高超聲速飛行器縱向平面制導控制一體化設(shè)計[D];哈爾濱工業(yè)大學;2015年

8 金濤;高超聲速飛行器軌跡優(yōu)化研究[D];南京航空航天大學;2014年

9 周之;基于光纖光柵傳感器的高超聲速飛行器結(jié)構(gòu)損傷診斷技術(shù)研究[D];國防科學技術(shù)大學;2013年

10 張浩;高超聲速飛行器線性變參數(shù)建模及其魯棒控制[D];南京航空航天大學;2015年

，

本文編號：688599