本文關(guān)鍵詞：具有干擾和輸入時(shí)滯的撓性航天器H_∞控制

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【摘要】：針對(duì)同時(shí)具有干擾和時(shí)變輸入時(shí)滯的撓性航天器的H∞控制問(wèn)題,首先采用狀態(tài)空間法描述一類具有干擾和輸入時(shí)滯的撓性航天器模型;然后基于李亞普諾夫穩(wěn)定理論和線性矩陣不等式(linear matrix inequality,LMI)法,通過(guò)構(gòu)造一個(gè)新型的增廣李亞普諾夫泛函,建立基于LMI形式的時(shí)滯相關(guān)的H∞狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法,此法設(shè)計(jì)的反饋控制器增益依賴松弛矩陣而非正定的李亞普諾夫矩陣;最后,通過(guò)數(shù)值仿真驗(yàn)證該控制方法的有效性并分析其時(shí)滯量、H∞性能指標(biāo)及時(shí)滯積分不等式分解系數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)性能的影響.與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)相比,由于引入了松弛矩陣并在泛函求解過(guò)程中引入了時(shí)滯積分不等式分解系數(shù),因此該設(shè)計(jì)方法既能提升設(shè)計(jì)的靈活性又能降低設(shè)計(jì)的保守性.
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院;江蘇省大氣環(huán)境與裝備技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 撓性航天器 輸入時(shí)滯 H_∞控制
【基金】：江蘇省杰出青年基金資助項(xiàng)目(BK20140045) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61573189,61403207) 江蘇省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(BK20131000) 江蘇省六大人才高峰項(xiàng)目(2015DZXX-013)
【分類號(hào)】：V448.2
【正文快照】： 1引言自20世紀(jì)50年代開(kāi)始,空間技術(shù)得到了迅猛發(fā)展,特別是從1957年10月前蘇聯(lián)發(fā)射第一顆人造衛(wèi)星后,人類在航天領(lǐng)域進(jìn)入了發(fā)展的“黃金時(shí)代”.早期的航天器功能相對(duì)單一,技術(shù)指標(biāo)要求不高,如早期的自旋穩(wěn)定航天器的指向精度在1°~10°[1].隨著科技的進(jìn)步,太空中的航天器開(kāi)始承，

本文編號(hào)：644907