發(fā)布時間：2017-08-09 04:08

  本文關(guān)鍵詞：半實物仿真中三軸轉(zhuǎn)臺姿態(tài)運動相似性研究

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【摘要】：討論了在飛行器半實物仿真中,三軸轉(zhuǎn)臺的指令姿態(tài)角與框架角的理論關(guān)系,使轉(zhuǎn)臺指令角速率與轉(zhuǎn)臺輸出的框架角速率相匹配,達到真正的姿態(tài)運動相似性,實現(xiàn)飛行器的精確姿態(tài)模擬。首先,介紹了飛行器的坐標(biāo)系和姿態(tài)角、轉(zhuǎn)臺的坐標(biāo)系和姿態(tài)角、以及兩種三軸轉(zhuǎn)臺(立式三軸轉(zhuǎn)臺和臥式三軸轉(zhuǎn)臺)的驅(qū)動方程和姿態(tài)微分方程。說明了姿態(tài)相似性的本質(zhì)是轉(zhuǎn)臺框架輸出角速率復(fù)現(xiàn)彈體理論角速率,進而使姿態(tài)矩陣相似。提出的姿態(tài)矩陣相似性方法,理順了飛行器姿態(tài)角與轉(zhuǎn)臺框架角之間的關(guān)系,有效消除了轉(zhuǎn)臺環(huán)架結(jié)構(gòu)的影響。數(shù)字仿真表明,在轉(zhuǎn)臺指令姿態(tài)角設(shè)置時,轉(zhuǎn)臺環(huán)架結(jié)構(gòu)影響了理論角速率復(fù)現(xiàn);提出的方法實現(xiàn)了兩種三軸轉(zhuǎn)臺姿態(tài)運動的相似性。半實物仿真說明,研究的方法有效解決了高超聲速飛行器飛控半實物仿真系統(tǒng)中姿態(tài)運動相似性問題。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 半實物仿真 三軸轉(zhuǎn)臺 臺體結(jié)構(gòu) 慣性導(dǎo)航 高超聲速飛行器
【基金】：國家安全重大基礎(chǔ)研究項目(973) 航天科技創(chuàng)新基金項目及航天技術(shù)支撐基金項目(2013-HT-XGD-15)資助
【分類號】：V211
【正文快照】： 半實物仿真是一種硬件在回路的仿真方法,半實物仿真系統(tǒng)將所研究系統(tǒng)的部分實物接入到仿真系統(tǒng)回路,使之成為仿真系統(tǒng)的一個組成部分[1]。飛行器半實物仿真的目的是將飛行器飛行控制系統(tǒng)接入到半實物仿真系統(tǒng)中,在地面實驗室條件下盡可能逼真地復(fù)現(xiàn)飛行器在空中的飛行環(huán)境,驗

【相似文獻】

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本文編號：643423