本文關(guān)鍵詞：慣性平臺(tái)自標(biāo)定中慣性儀表安裝誤差可觀測(cè)性分析

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【摘要】：針對(duì)慣性平臺(tái)自標(biāo)定中慣性儀表安裝誤差可觀測(cè)性問題,深入研究了系統(tǒng)模型與平臺(tái)坐標(biāo)系對(duì)慣性儀表安裝誤差可觀測(cè)性的影響。根據(jù)不同系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和觀測(cè)量構(gòu)建四種系統(tǒng)模型。從可觀測(cè)性定義出發(fā),分析與判斷慣性儀表安裝誤差在不同系統(tǒng)模型和不同平臺(tái)坐標(biāo)系下的可觀測(cè)性。理論分析和仿真結(jié)果均表明慣性儀表安裝誤差在以下兩種情況完全可觀:觀測(cè)量為平臺(tái)框架角和加速度計(jì)輸出,系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型為框架角模型,平臺(tái)坐標(biāo)系以平臺(tái)六面體為基準(zhǔn)定義;觀測(cè)量為加速度輸出,系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型為姿態(tài)角或失準(zhǔn)角模型,平臺(tái)坐標(biāo)系以加速度計(jì)敏感軸為基準(zhǔn)定義。
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)航天科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 可觀測(cè)性 安裝誤差 自標(biāo)定 慣性平臺(tái)
【基金】：航天科技創(chuàng)新基金資助項(xiàng)目(CASC201105)
【分類號(hào)】：V241
【正文快照】： 慣性儀表安裝誤差是高精度慣性平臺(tái)主要誤差源之一,故使用前需對(duì)其進(jìn)行標(biāo)定與補(bǔ)償。然而傳統(tǒng)的慣性平臺(tái)多位置自標(biāo)定[1-2]或多位置靜漂[3-4]等方法均無(wú)法有效地標(biāo)定慣性儀表安裝誤差。慣性平臺(tái)連續(xù)翻滾自標(biāo)定技術(shù)[5-10]是一種高精度慣性平臺(tái)自標(biāo)定方法。通過(guò)框架系統(tǒng)控制平臺(tái)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：637434