本文關(guān)鍵詞：月球表面巡視探測GNC技術(shù)

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【摘要】：嫦娥三號巡視器是中國首個地外天體表面巡視探測器,其制導(dǎo)、導(dǎo)航及控制(GNC)技術(shù)與地球衛(wèi)星等航天器完全不同.探測器實現(xiàn)月表巡視探測需要在地外天體表面確定自身位置、航向及姿態(tài),識別周圍地形環(huán)境并尋找安全路徑,控制巡視器沿規(guī)劃路徑安全行駛等.本文針對嫦娥三號巡視器月面巡視對GNC系統(tǒng)的任務(wù)要求及工作性能,對月面自主導(dǎo)航定姿定位、協(xié)調(diào)運動控制、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、激光探測避障以及地面試驗等重要技術(shù)環(huán)節(jié)進行了分析,研究月面制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制特性并進行實驗驗證,進而對巡視器GNC技術(shù)進行了模擬仿真.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 月球表面 巡視探測 制導(dǎo)導(dǎo)航與控制
【分類號】：V476.3
【正文快照】： 0弓|胃 在深空探測任務(wù)中,巡視探測是實現(xiàn)近距離探測并擴大探測范圍的有效途徑,迄今為止共有三個國家對月球和火星表面實施了巡視探測.20世紀(jì)70年代前蘇聯(lián)的Lunokhodl/2遙控月球探測車和美國的LRV月球車均不具備自主探測能力;美國1997年發(fā)射的Sojourner號是人類第一個火星表

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本文編號：633793