本文關(guān)鍵詞：繩系衛(wèi)星的一種新型高階滑�？刂破髟O(shè)計

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【摘要】：針對繩系衛(wèi)星軌道轉(zhuǎn)移控制問題,給出繩系衛(wèi)星在軌機動模型并將面內(nèi)運動處理為典型的欠驅(qū)動形式;為實現(xiàn)對面內(nèi)擺角的跟蹤控制,定義滑模面并建立積分鏈系統(tǒng),設(shè)計一種新型高階滑模系繩張力控制律,得到無抖振控制量,這種控制律在保證高精度跟蹤的前提下,有效避免了控制抖振現(xiàn)象;關(guān)于滑模面的高階滑模運動建立后,在平衡點對閉環(huán)系統(tǒng)線性化,根據(jù)勞斯判據(jù),閉環(huán)系統(tǒng)在平衡點是局部漸近穩(wěn)定的。最后,通過仿真分析,驗證了所提出控制算法的有效性。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 繩系衛(wèi)星 軌道轉(zhuǎn)移 新型高階滑模 線性化 無抖振
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言化學(xué)推進能夠提供小常值連續(xù)推力,這使得繩系衛(wèi)星軌道平穩(wěn)機動技術(shù)能夠滿足多樣化需求[1-2]:系繩拖拽離軌技術(shù)可以應(yīng)用到清除空間碎片;商用通訊衛(wèi)星的燃料可以通過繩系系統(tǒng)節(jié)省下來;衛(wèi)星的軌道轉(zhuǎn)移或者空間補給。已有繩系衛(wèi)星軌道機動研究主要側(cè)重于電動系繩。Corsi等[3]

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