發(fā)布時(shí)間：2017-08-06 05:04

  本文關(guān)鍵詞：無人機(jī)起飛控制系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計(jì)仿真研究

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【摘要】：在固定翼無人機(jī)的起飛控制系統(tǒng)優(yōu)化中,為了提高無人機(jī)起飛的穩(wěn)定性,提出了一種非線性模糊控制器,重點(diǎn)解決橫側(cè)向的滑跑糾偏控制問題。橫側(cè)向采用側(cè)向偏差和側(cè)向速度組合的PID控制結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了模糊控制器,以解決跑道精準(zhǔn)定位與消除側(cè)偏角和側(cè)偏距的矛盾,保證滑跑糾偏控制率的快速性和準(zhǔn)確性。首先,建立了滑跑起飛橫側(cè)向控制模型和工作原理;其次,分運(yùn)行模型、推理系統(tǒng)設(shè)計(jì)、規(guī)則庫(kù)確定、程序流程設(shè)計(jì)四個(gè)部分設(shè)計(jì)了非線性模糊控制器;最后,采用Matlab對(duì)控制器的基本性能進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,并對(duì)比例因子對(duì)模糊控制器性能的影響進(jìn)行分析。最后得出所設(shè)計(jì)的模糊控制器對(duì)無人機(jī)起飛橫側(cè)向控制系統(tǒng)具有良好的控制效果。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院科研部;海軍航空工程學(xué)院飛行器工程系;海軍92664部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 模糊控制器 比例因子 仿真分析
【分類號(hào)】：V279;V249.1
【正文快照】： l引言 無人駕駛飛機(jī)(無人機(jī))屬于空中飛行的無人駕駛機(jī)器系統(tǒng)。由于其造價(jià)低廉、操縱靈活,無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,涉及到軍用、民用等諸多場(chǎng)合。如:偵察、巡邏、攻擊、通信中繼、大地測(cè)量、各種靶標(biāo)、城市檢測(cè)等。無人機(jī)的起飛與著陸是最容易出事故的環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計(jì)、大部分

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

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