本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)對(duì)接連接器的執(zhí)行、懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

  更多相關(guān)文章： 運(yùn)載火箭 連接器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 懸掛機(jī)構(gòu) 仿真分析

【摘要】：國(guó)內(nèi)運(yùn)載火箭連接器均采用手動(dòng)對(duì)接方式,為解決箭地管路連接問(wèn)題、節(jié)省人力資源、縮短操作時(shí)間,適應(yīng)運(yùn)載火箭快速發(fā)射的發(fā)展趨勢(shì),開(kāi)展運(yùn)載火箭自動(dòng)對(duì)接連接器設(shè)計(jì)與研究顯得尤為重要。為實(shí)現(xiàn)連接器自動(dòng)對(duì)接與隨動(dòng)功能,設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)與懸掛系統(tǒng)。執(zhí)行系統(tǒng)采用3-(2PSS)并聯(lián)機(jī)構(gòu),對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)分析,得到機(jī)構(gòu)的正反解；利用解析法和Matlab編程繪圖法獲得機(jī)構(gòu)的工作空間,并求解該機(jī)構(gòu)的雅克比矩陣和不發(fā)生奇異位置的條件。同時(shí),考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)中各定桿、動(dòng)平臺(tái)的質(zhì)量,采用虛位移原理建立3-(2PSS)機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)方程,以及基于第二類拉格朗日法的3-(2PSS)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)方程,并通過(guò)仿真對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了選型設(shè)計(jì)。懸掛系統(tǒng)采用六彈簧導(dǎo)向桿裝置組成的懸掛機(jī)構(gòu),通過(guò)仿真計(jì)算得到合適的彈簧剛度、阻尼系數(shù)。建立自動(dòng)對(duì)接連接器系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)自動(dòng)對(duì)接、隨動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真分析。對(duì)于自動(dòng)對(duì)接過(guò)程,分析了不同的對(duì)接速度、延遲時(shí)間對(duì)系統(tǒng)對(duì)接過(guò)程的影響,為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考；對(duì)于隨動(dòng)過(guò)程,通過(guò)分析驗(yàn)證了執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有良好的隨動(dòng)性能,懸掛機(jī)構(gòu)能夠補(bǔ)償?shù)孛孢B接器面板與動(dòng)平臺(tái)之間的相對(duì)位移和角度差,具有良好的變形效果,且對(duì)箭體作用力小,證實(shí)了設(shè)計(jì)的可行性。
【關(guān)鍵詞】：運(yùn)載火箭 連接器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 懸掛機(jī)構(gòu) 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V475.1
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-13
• 1.1 論文研究背景及意義7-8
• 1.2 國(guó)內(nèi)、外研究現(xiàn)狀8-11
• 1.3 本論文所做的工作及各章內(nèi)容11-13
• 2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)13-23
• 2.1 總體方案設(shè)計(jì)13-16
• 2.2 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-19
• 2.2.1 執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求16-17
• 2.2.2 3-(2PSS)機(jī)構(gòu)17-19
• 2.3 懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)19-21
• 2.3.1 懸掛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求19-20
• 2.3.2 懸掛機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析20-21
• 2.4 本章小結(jié)21-23
• 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)分析23-38
• 3.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析23-33
• 3.1.1 自由度計(jì)算23-24
• 3.1.2 空間坐標(biāo)系建立24-25
• 3.1.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)正、反解25-28
• 3.1.4 機(jī)構(gòu)工作空間求解28-31
• 3.1.5 Jacobian矩陣與奇異位置分析31-33
• 3.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析33-37
• 3.2.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)分析33-35
• 3.2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析35-37
• 3.3 本章小結(jié)37-38
• 4 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模38-45
• 4.1 動(dòng)力學(xué)建模理論38-41
• 4.1.1 動(dòng)力學(xué)建模與求解過(guò)程38-39
• 4.1.2 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論39-41
• 4.2 動(dòng)力學(xué)模型建立41-44
• 4.2.1 坐標(biāo)系建立41-43
• 4.2.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)建模43
• 4.2.3 懸掛機(jī)構(gòu)及其余部分建模43-44
• 4.3 本章小結(jié)44-45
• 5 系統(tǒng)機(jī)構(gòu)仿真分析45-69
• 5.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)仿真分析45-54
• 5.1.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿真分析45-48
• 5.1.2 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型48-54
• 5.2 懸掛機(jī)構(gòu)仿真與優(yōu)化54-60
• 5.3 系統(tǒng)對(duì)接過(guò)程分析60-65
• 5.3.1 考慮不同對(duì)接速度的對(duì)接分析60-62
• 5.3.2 考慮延遲時(shí)間的對(duì)接分析62-65
• 5.4 系統(tǒng)隨動(dòng)過(guò)程分析65-68
• 5.4.1 前后擺動(dòng)時(shí)的隨動(dòng)分析65-67
• 5.4.2 復(fù)合擺動(dòng)時(shí)的隨動(dòng)分析67-68
• 5.5 本章小結(jié)68-69
• 6 結(jié)束語(yǔ)69-71
• 致謝71-72
• 參考文獻(xiàn)72-75
• 附錄75

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 李宗濤;自動(dòng)對(duì)接連接器探測(cè)跟蹤系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2015年

2 宋濤;自動(dòng)對(duì)接連接器液壓伺服控制系統(tǒng)研究[D];南京理工大學(xué);2016年

3 黃超;自動(dòng)對(duì)接連接器的執(zhí)行、懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];南京理工大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：626297