本文關(guān)鍵詞：多類異構(gòu)對地觀測平臺(tái)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法

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【摘要】：目前,不同類型的對地觀測平臺(tái)之間缺乏有效的協(xié)同交互機(jī)制。這種孤立的資源管控模式難以應(yīng)對多樣且大量的對地觀測需求。特別是在一些緊急情況下,如地震、武裝沖突、洪澇災(zāi)害和森林火災(zāi)等,這種模式的弊端尤為突出。研究了多類異構(gòu)觀測資源,包括衛(wèi)星、飛艇及無人機(jī)(UAV)的協(xié)同規(guī)劃問題。首先,提出一種基于多Agent的分層協(xié)同規(guī)劃框架,整合不同觀測資源構(gòu)成一個(gè)分布式和松耦合的對地觀測系統(tǒng)。其次,將異構(gòu)對地觀測平臺(tái)的協(xié)同規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為不同子規(guī)劃中心間的任務(wù)分配問題。第三,針對該任務(wù)分配問題,提出一種結(jié)合禁忌列表模擬退火(SA-TL)算法,在該算法中融合了禁忌表策略,有效提高了算法的性能。仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了多Agent協(xié)同框架的優(yōu)越性和SA-TL算法的效率。
【作者單位】： 北京跟蹤與通信技術(shù)研究所;國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)信息系統(tǒng)與管理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 協(xié)同調(diào)度 智能體 對地觀測系統(tǒng) 衛(wèi)星 飛艇 無人機(jī)
【基金】：高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項(xiàng)(GFZX04060103)~~
【分類號】：TP18;V37
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20151204.1008.012.html引用格式:王慧林,伍國華,馬滿好.多類異構(gòu)對地觀測平臺(tái)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(3):997-1014.WANG H L,WU G H,MA M H.Coordinated task planning method of multiple heterogeneous Ear

【共引文獻(xiàn)】

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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【相似文獻(xiàn)】

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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本文編號：616787