本文關(guān)鍵詞：一種高穩(wěn)定度帆板驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的T-S模糊復(fù)合控制器

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【摘要】：為減少帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(SADA)對(duì)太陽(yáng)帆板撓性模態(tài)的激勵(lì)作用,以擾動(dòng)力矩較小的永磁同步電機(jī)(PMSM)作為驅(qū)動(dòng)源,提出一種T-S模糊控制與校正網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的控制方法。利用校正網(wǎng)絡(luò)增加系統(tǒng)的相位裕度和增益,并通過T-S模糊控制器降低系統(tǒng)的超調(diào)和非線性摩擦的影響,從而有效抑制太陽(yáng)帆板的振動(dòng)。通過圓判據(jù)對(duì)帶有此控制器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了穩(wěn)定性證明,很好地解決了模糊控制系統(tǒng)在摩擦擾動(dòng)下難以進(jìn)行頻域理論分析的缺陷。仿真結(jié)果表明,在非線性摩擦等擾動(dòng)的影響下,該控制方法能夠很好地抑制太陽(yáng)帆板引起的撓性振動(dòng),提高系統(tǒng)的速度精度和穩(wěn)定度,具有較好的動(dòng)態(tài)性能。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;中國(guó)長(zhǎng)城工業(yè)總公司;
【關(guān)鍵詞】： 帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 永磁同步電機(jī) 校正網(wǎng)絡(luò) T-S模糊控制器 圓判據(jù)
【分類號(hào)】：V442
【正文快照】： 0引言衛(wèi)星在軌運(yùn)行期間,太陽(yáng)電池帆板要相對(duì)星體轉(zhuǎn)動(dòng)以跟蹤太陽(yáng),從而獲取更多能量。而由于目前太陽(yáng)帆板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(Solar array drive assembly,SADA)大多采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源,輸出力矩含有復(fù)雜的諧波擾動(dòng),對(duì)帆板撓性模態(tài)造成嚴(yán)重激勵(lì)[1-2],并且太陽(yáng)帆板在軌運(yùn)行時(shí)經(jīng)常受各種

【相似文獻(xiàn)】

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1 劉智;王勇;;無(wú)人機(jī)全包線模糊T-S建模[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào);2013年09期

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本文編號(hào)：606541