本文關(guān)鍵詞：基于單脈沖二次雷達(dá)的無(wú)人機(jī)自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

  更多相關(guān)文章： 單脈沖 二次雷達(dá) 差分GPS 著陸引導(dǎo)

【摘要】：無(wú)人機(jī)的應(yīng)用在近幾年出現(xiàn)了大幅增長(zhǎng),無(wú)人機(jī)的型譜也產(chǎn)生了較大拓展。當(dāng)需要由人介入到無(wú)人機(jī)控制回路中,進(jìn)行人在回路的無(wú)人機(jī)著陸操縱時(shí),由于控制時(shí)延、飛行員態(tài)勢(shì)感知能力受限,易產(chǎn)生危及飛行安全的故障與事故。當(dāng)前對(duì)無(wú)人機(jī)自主著陸引導(dǎo)技術(shù)的研究需求越來(lái)越迫切。本論文針對(duì)無(wú)人機(jī)自主著陸引導(dǎo)問(wèn)題,提出以單脈沖二次雷達(dá)與差分GPS技術(shù)為主構(gòu)建引導(dǎo)系統(tǒng),以系統(tǒng)設(shè)計(jì)、應(yīng)用與數(shù)據(jù)分析為主要工作內(nèi)容,在深入分析單脈沖二次雷達(dá)與差分GPS理論和技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了引導(dǎo)系統(tǒng)原理樣機(jī),并進(jìn)行了試飛驗(yàn)證。試飛結(jié)果表明,該系統(tǒng)定位精度較高,可靠性高,是一種可行的無(wú)人機(jī)自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)。主要內(nèi)容為:1、系統(tǒng)需求分析,確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方向;2、主要技術(shù)原理分析,對(duì)單脈沖雷達(dá)測(cè)角原理、二次雷達(dá)測(cè)距原理、差分GPS定位原理,以及相關(guān)技術(shù)的誤差進(jìn)行分析;3、進(jìn)行引導(dǎo)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì),在單脈沖二次雷達(dá)與對(duì)GPS定位的工作原理研究基礎(chǔ)上,開(kāi)展單脈沖二次雷達(dá)與差分GPS結(jié)合的無(wú)人機(jī)自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì),并進(jìn)行系統(tǒng)的原理樣機(jī)實(shí)現(xiàn);4、進(jìn)行跑道標(biāo)定、單脈沖二次雷達(dá)標(biāo)定方法分析;對(duì)試飛中采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行誤差分析。
【關(guān)鍵詞】：單脈沖 二次雷達(dá) 差分GPS 著陸引導(dǎo)
【學(xué)位授予單位】：電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：V249;V279
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-9
• 第一章 緒論9-13
• 1.1 選題依據(jù)與意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 主要研究工作11-12
• 1.4 本文章節(jié)安排12-13
• 第二章 系統(tǒng)需求分析13-16
• 2.1 系統(tǒng)使用條件需求13-14
• 2.2 系統(tǒng)引導(dǎo)精度需求14
• 2.3 系統(tǒng)安全性需求14-15
• 2.4 本章小結(jié)15-16
• 第三章 主要技術(shù)原理分析16-34
• 3.1 二次雷達(dá)技術(shù)原理16-17
• 3.2 單脈沖雷達(dá)測(cè)角原理17-19
• 3.3 單脈沖二次雷達(dá)基本工作原理19-20
• 3.4 單脈沖二次雷達(dá)系統(tǒng)誤差分析20-22
• 3.4.1 二次雷達(dá)一次回波影響20
• 3.4.2 多路徑效應(yīng)20-22
• 3.5 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)概述22-28
• 3.5.1 測(cè)碼偽距單點(diǎn)定位24-26
• 3.5.2 測(cè)相偽距單點(diǎn)定位26-28
• 3.6 差分GPS定位原理28-33
• 3.6.1 位置差分原理28-29
• 3.6.2 偽距差分原理29-30
• 3.6.3 載波相位差分原理30-33
• 3.7 GPS定位誤差分析33
• 3.8 本章小結(jié)33-34
• 第四章 自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-58
• 4.1 單脈沖二次雷達(dá)單元設(shè)計(jì)35-38
• 4.1.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)35-36
• 4.1.2 收發(fā)分系統(tǒng)36
• 4.1.3 轉(zhuǎn)臺(tái)與伺服分系統(tǒng)36-37
• 4.1.4 信號(hào)處理分系統(tǒng)37-38
• 4.1.5 顯示控制分系統(tǒng)38
• 4.2 差分GPS定位單元設(shè)計(jì)38-49
• 4.2.1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)38-39
• 4.2.2 差分報(bào)文格式39-41
• 4.2.3 差分基準(zhǔn)站配置41-46
• 4.2.4 差分移動(dòng)站配置46-49
• 4.3 標(biāo)校設(shè)備設(shè)計(jì)49-54
• 4.3.1 雷達(dá)標(biāo)校源設(shè)計(jì)49-51
• 4.3.2 跑道標(biāo)定設(shè)備設(shè)計(jì)51-54
• 4.4 系統(tǒng)部署方案設(shè)計(jì)54-56
• 4.4.1 固定式部署方案54-55
• 4.4.2 移動(dòng)式部署方案55-56
• 4.5 本章小結(jié)56-58
• 第五章 系統(tǒng)應(yīng)用與數(shù)據(jù)分析58-69
• 5.1 系統(tǒng)工作流程58
• 5.2 單脈沖二次雷達(dá)標(biāo)定方法58-59
• 5.3 跑道標(biāo)定方法59-62
• 5.3.1 跑道航向的計(jì)算60-62
• 5.3.2 跑道長(zhǎng)度的計(jì)算62
• 5.4 試飛驗(yàn)證與數(shù)據(jù)分析62-66
• 5.4.1 試飛方法62
• 5.4.2 試飛場(chǎng)地62-63
• 5.4.3 第一架次數(shù)據(jù)處理63
• 5.4.4 第二架次數(shù)據(jù)處理63-66
• 5.5 多路徑影響66-67
• 5.6 本章小結(jié)67-69
• 第六章 結(jié)論69-70
• 6.1 全文總結(jié)69
• 6.2 未來(lái)工作展望69-70
• 致謝70-71
• 參考文獻(xiàn)71-73

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本文編號(hào)：603522