本文關(guān)鍵詞：飛機防滑剎車系統(tǒng)控制器優(yōu)化設(shè)計

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【摘要】：防滑剎車系統(tǒng)的優(yōu)化,對飛機起飛、安全著陸起著重要的作用,剎車系統(tǒng)性能的好壞直接影響到飛機及機載人員的安全。飛機著陸過程是一個強非線性和時變性的過程,工作環(huán)境復雜,會受到各種外部因素和內(nèi)部不穩(wěn)定因素影響。為了提高某型飛機剎車效率及剎車過程的穩(wěn)定性,針對傳統(tǒng)防滑剎車控制器所存在的低速打滑及抗隨機干擾能力不足的問題,依據(jù)估計補償不確定因素控制技術(shù)的思想,進行了自抗擾控制器的設(shè)計,利用數(shù)值仿真,選取一組合適的控制器參數(shù),并在相同的條件下與現(xiàn)行國內(nèi)裝機運行最多的帶壓力偏調(diào)的PID控制器進行比較。結(jié)果表明,ADRC可以有效地提高剎車過程的動態(tài)特性,具有較強的魯棒性,能夠滿足更高的安全要求,為飛機防滑剎車系統(tǒng)的優(yōu)化提供了科學依據(jù)。
【作者單位】： 中南大學粉末冶金國家重點實驗室;中南大學飛機著陸系統(tǒng)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 防滑剎車 自抗擾控制 滑移率控制 建模與仿真
【基金】：國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863重點計劃)資助項目(2009AA034300)
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 1引言防滑剎車系統(tǒng)是飛機重要的機載設(shè)備,對飛機的起飛、安全著陸起著重要的作用。飛機防滑剎車研究中遇到的主要問題是剎車系統(tǒng)的復雜性和剎車工況的不確定性[1]。國內(nèi)剎車系統(tǒng)設(shè)計主要采用液壓控制系統(tǒng),算法方面主要應(yīng)用的是以滑移速度控制式的多門限PID+PBM控制算法[2]。采

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本文編號：603230