本文關(guān)鍵詞：三軸離心機(jī)模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)耦合分析

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【摘要】：為了滿足推力矢量技術(shù)的發(fā)展需求,研發(fā)設(shè)計(jì)能夠提供高加速度變化率的離心機(jī)具有重要的研究意義和應(yīng)用價(jià)值。針對(duì)上述技術(shù)需求,設(shè)計(jì)三軸離心機(jī)模型,采用復(fù)合運(yùn)動(dòng)和矩陣旋轉(zhuǎn)兩種方法建立系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型�；趶�(fù)合運(yùn)動(dòng)分析方法建立的模型清晰地給出繞各轉(zhuǎn)軸的角速度和角加速度對(duì)加速度載荷的貢獻(xiàn)量以及各運(yùn)動(dòng)量之間的耦合關(guān)系。矩陣旋轉(zhuǎn)法建立的模型可以充分借助Matlab在矩陣運(yùn)算方面的優(yōu)勢(shì),方便地模擬運(yùn)動(dòng)過程中關(guān)鍵點(diǎn)的位移、速度、加速度隨時(shí)間的變化情況。兩種方法建立的模型是該類離心機(jī)開展離心試驗(yàn)時(shí)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。
【作者單位】： 西安交通大學(xué)機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 離心機(jī) 三自由度 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 運(yùn)動(dòng)耦合分析
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(11302160) 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)與中國(guó)工程物理研究院聯(lián)合基金(U630120)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：V216
【正文快照】： 0前言*推力矢量技術(shù)是未來(lái)戰(zhàn)斗機(jī)必不可少的關(guān)鍵技術(shù)之一,是指飛機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)除了為飛機(jī)提供前進(jìn)的推力外,尚能單獨(dú)或同時(shí)在飛機(jī)的俯仰、偏航、橫滾和反推力等方向上提供內(nèi)部推進(jìn)力,用于部分或全部取代常規(guī)飛機(jī)舵面或其他裝置產(chǎn)生的外部氣動(dòng)力來(lái)控制飛行,即將發(fā)動(dòng)機(jī)的推力矢量化

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：600960