本文關(guān)鍵詞：航天器避障交會(huì)有限時(shí)間滑�？刂�

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【摘要】：針對航天器安全交會(huì)過程中的避障問題,提出一種基于有限時(shí)間滑模變結(jié)構(gòu)控制與人工勢函數(shù)相結(jié)合的控制方法。首先,對斥力勢進(jìn)行修正使得勢函數(shù)在期望狀態(tài)的值為零。其次,基于速度偏差和引力梯度設(shè)計(jì)滑模面,并考慮障礙物的速度設(shè)計(jì)控制律。利用Lyapunov穩(wěn)定性定理分析證明在存在外部干擾情況下,系統(tǒng)能夠在有限時(shí)間內(nèi)收斂到期望狀態(tài)并保持漸近穩(wěn)定。最后,利用數(shù)值仿真來驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的控制律的正確性和有效性。仿真結(jié)果表明,該方法能夠有效實(shí)現(xiàn)規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙物,滿足安全交會(huì)的要求。
【作者單位】： 國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 安全交會(huì) 避障 有限時(shí)間滑模 人工勢函數(shù)
【基金】：國家自然科學(xué)基金(11302253)
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言空間交會(huì)對接技術(shù)是指兩個(gè)航天器在空間軌道上會(huì)合并在結(jié)構(gòu)上連接成一體的操作技術(shù),是實(shí)現(xiàn)在軌組裝、在軌維修、空間站補(bǔ)給等空間任務(wù)的先決條件。但隨著人類航天事業(yè)的不斷發(fā)展和航天活動(dòng)的日益頻繁,在軌空間目標(biāo)的數(shù)量不斷增加,空間環(huán)境有惡化的趨勢,對航天器的正常運(yùn)

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中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：594737