航空發(fā)動機氣路故障融合診斷方法研究
本文關(guān)鍵詞:航空發(fā)動機氣路故障融合診斷方法研究
更多相關(guān)文章: 航空發(fā)動機 氣路故障診斷 傳感器故障診斷 融合濾波器 不等式約束 小波變換 D-S證據(jù)理論融合
【摘要】:航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)是保障飛行安全,降低維護費用的重要手段。本文以某型渦扇發(fā)動機模型為研究對象,圍繞信息融合技術(shù)開展了航空發(fā)動機氣路故障融合診斷方法研究,包括基于融合濾波方法的氣路健康參數(shù)估計、氣路部件故障融合診斷與定位、氣路部件故障與傳感器故障融合診斷。論文的主要工作和貢獻(xiàn)如下:在發(fā)動機部件級模型的基礎(chǔ)上建立了發(fā)動機狀態(tài)變量模型,設(shè)計線性卡爾曼濾波器對發(fā)動機氣路部件健康參數(shù)進(jìn)行在線估計;針對集中式結(jié)構(gòu)的線性卡爾曼濾波器存在計算效率低、容錯性差等缺陷,提出采用線性融合卡爾曼濾波算法實現(xiàn)發(fā)動機氣路健康參數(shù)的估計,通過理論分析和數(shù)字仿真證明了融合濾波算法的優(yōu)勢。由于發(fā)動機為強非線性系統(tǒng)且健康參數(shù)間耦合性強,線性濾波器用于發(fā)動機氣路健康參數(shù)估計存在精度不夠高等缺陷,將融合卡爾曼濾波器推廣至非線性系統(tǒng),分別基于擴展卡爾曼濾波器、無跡卡爾曼濾波器、粒子濾波器構(gòu)建融合濾波器;為了將反映發(fā)動機健康狀態(tài)的先驗知識引入至健康參數(shù)估計中,對融合粒子濾波器進(jìn)行改進(jìn),采用概率密度截斷法加入不等式約束,提高了估計精度;針對測量參數(shù)統(tǒng)計特性未知對融合粒子濾波器估計效果的影響,采用小波變換實時估計測量噪聲標(biāo)準(zhǔn)差并以此更新粒子似然函數(shù),實現(xiàn)了測量噪聲變化下發(fā)動機氣路部件健康參數(shù)的準(zhǔn)確估計。采用自適應(yīng)加權(quán)D-S證據(jù)理論方法進(jìn)行發(fā)動機氣路部件故障融合診斷與定位。以基于粒子濾波器和極限學(xué)習(xí)機的氣路部件故障診斷方法為基礎(chǔ),在決策層構(gòu)建融合診斷模塊對兩個診斷結(jié)果進(jìn)行融合;為了解決多證據(jù)融合過程中證據(jù)嚴(yán)重沖突的問題,通過混淆矩陣獲取兩種診斷方法對發(fā)動機各故障模式的診斷可靠度,從而在生成基本概率賦值函數(shù)時賦予不同的權(quán)值系數(shù)。通過發(fā)動機單、雙部件故障仿真,驗證了所提出的方法能有效降低證據(jù)沖突,提高了發(fā)動機氣路部件故障融合診斷與定位的精度。研究了航空發(fā)動機氣路部件故障與傳感器故障融合診斷方法。分析了發(fā)動機傳感器常見的故障形式及產(chǎn)生原因;以卡爾曼濾波器為基礎(chǔ),提出了采用融合卡爾曼濾波器組和擴展卡爾曼濾波器-自適應(yīng)遺傳算法(EKF-AGA)兩種方法實現(xiàn)發(fā)動機氣路部件故障與傳感器故障融合診斷。仿真結(jié)果表明,兩種方法均能有效的檢測并隔離發(fā)動機傳感器故障,在傳感器故障發(fā)生后依然能得到準(zhǔn)確的發(fā)動機健康參數(shù)估計值,具有較好的容錯性。
【關(guān)鍵詞】:航空發(fā)動機 氣路故障診斷 傳感器故障診斷 融合濾波器 不等式約束 小波變換 D-S證據(jù)理論融合
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:V263.6
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-13
- 第一章 緒論13-18
- 1.1 研究背景13-14
- 1.2 航空發(fā)動機故障診斷技術(shù)的研究現(xiàn)狀14-15
- 1.3 信息融合技術(shù)及其在發(fā)動機故障診斷中的應(yīng)用現(xiàn)狀15-16
- 1.4 本文的內(nèi)容安排16-18
- 第二章 基于線性融合卡爾曼濾波器的發(fā)動機氣路健康參數(shù)估計18-31
- 2.1 發(fā)動機模型與氣路部件故障分析18-21
- 2.1.1 發(fā)動機非線性模型18-19
- 2.1.2 發(fā)動機狀態(tài)變量模型19
- 2.1.3 發(fā)動機氣路部件故障分析19-20
- 2.1.4 發(fā)動機增廣狀態(tài)變量模型20-21
- 2.2 基于線性卡爾曼濾波器的氣路健康參數(shù)估計21-22
- 2.2.1 線性卡爾曼濾波器21-22
- 2.2.2 集中式濾波估計缺點分析22
- 2.3 基于線性融合卡爾曼濾波器的氣路健康參數(shù)估計22-30
- 2.3.1 線性融合卡爾曼濾波器的設(shè)計22-26
- 2.3.2 線性融合卡爾曼濾波最優(yōu)性分析26-27
- 2.3.3 線性卡爾曼濾波器氣路健康估計仿真與分析27-30
- 2.4 本章小結(jié)30-31
- 第三章 基于非線性融合濾波器的發(fā)動機氣路健康參數(shù)估計31-48
- 3.1 基于非線性融合卡爾曼濾波器的氣路健康估計31-36
- 3.1.1 擴展卡爾曼濾波31-32
- 3.1.2 無跡卡爾曼濾波32-33
- 3.1.3 非線性融合卡爾曼濾波的設(shè)計33-34
- 3.1.4 非線性卡爾曼濾波器氣路健康估計仿真與分析34-36
- 3.2 基于融合自適應(yīng)粒子濾波器的氣路健康估計36-46
- 3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波36-37
- 3.2.2 加入不等式約束的粒子濾波37-39
- 3.2.3 基于小波變換的噪聲自適應(yīng)粒子濾波39-41
- 3.2.4 發(fā)動機過渡態(tài)氣路健康估計仿真與分析41-46
- 3.3 本章小結(jié)46-48
- 第四章 發(fā)動機氣路部件故障融合診斷方法48-60
- 4.1 發(fā)動機氣路部件特征層故障融合診斷方法48-51
- 4.1.1 特征參數(shù)估計48-49
- 4.1.2 基于粒子濾波器的特征層故障診斷49-51
- 4.2 發(fā)動機氣路部件故障多層融合診斷方法51-56
- 4.2.1 基于極限學(xué)習(xí)機的故障診斷51-53
- 4.2.2 自適應(yīng)加權(quán)D-S證據(jù)理論53-55
- 4.2.3 發(fā)動機部件故障多層融合診斷原理55-56
- 4.3 氣路故障多層融合診斷仿真與分析56-59
- 4.4 本章小結(jié)59-60
- 第五章 發(fā)動機氣路部件故障與傳感器故障融合診斷方法60-70
- 5.1 傳感器故障分析60
- 5.2 基于融合濾波算法的發(fā)動機氣路部件故障與傳感器故障診斷60-66
- 5.2.1 狀態(tài)一致性故障檢測與隔離機制60-62
- 5.2.2 狀態(tài)一致性FDI仿真與分析62-66
- 5.3 基于EKF-AGA方法的發(fā)動機氣路部件故障與傳感器故障診斷66-69
- 5.3.1 EKF-AGA故障融合診斷方法66-67
- 5.3.2 EKF-AGA融合診斷方法仿真與分析67-69
- 5.4 本章小結(jié)69-70
- 第六章 總結(jié)與展望70-72
- 6.1 本文主要工作總結(jié)70-71
- 6.2 展望71-72
- 參考文獻(xiàn)72-76
- 致謝76-77
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文77
【參考文獻(xiàn)】
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,本文編號:594666
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