發(fā)布時(shí)間：2017-07-29 08:00

  本文關(guān)鍵詞：基于SMT和LDOB-PRM算法的分支線纜自動(dòng)布局設(shè)計(jì)方法

  更多相關(guān)文章： 分支線纜 自動(dòng)布局設(shè)計(jì) 隨機(jī)路徑圖 最小斯坦納生成樹 機(jī)電產(chǎn)品

【摘要】：針對機(jī)電產(chǎn)品中的分支線纜自動(dòng)布局設(shè)計(jì)與優(yōu)化難題,提出一種基于最小斯坦納生成樹和改進(jìn)的隨機(jī)路徑圖算法的分支線纜自動(dòng)布局設(shè)計(jì)方法。該方法采用最小斯坦納生成樹算法求解帶有約束的斯坦納點(diǎn),并將該點(diǎn)確定為分支線纜的分支點(diǎn);以基本隨機(jī)路徑圖算法為基礎(chǔ),采用低離散度和基于障礙物的混合采樣策略,構(gòu)建一幅覆蓋全空間障礙物表面的路徑圖,再利用A*算法搜索各線纜段的最短路徑;對求解得到的路徑點(diǎn)進(jìn)行擬合,并最終獲得分支線纜布局設(shè)計(jì)結(jié)果。設(shè)計(jì)并開發(fā)了分支線纜自動(dòng)布局設(shè)計(jì)軟件原型系統(tǒng),并進(jìn)行了算例測試與實(shí)例驗(yàn)證,證明了所提方法的可行性。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院數(shù)字化制造研究所;
【關(guān)鍵詞】： 分支線纜 自動(dòng)布局設(shè)計(jì) 隨機(jī)路徑圖 最小斯坦納生成樹 機(jī)電產(chǎn)品
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275047) 國防基礎(chǔ)科研資助項(xiàng)目(A0420132503)~~
【分類號】：V442;TP391.72
【正文快照】： 0引言線纜布局設(shè)計(jì)是機(jī)電產(chǎn)品研發(fā)過程中的重要環(huán)節(jié)之一,其工作主要涉及線纜在設(shè)備中的長度、走向以及相關(guān)線槽和卡箍的具體位置確定等[1]。在衛(wèi)星研制中,為獲取線纜的精確下線長度和卡箍固定位置,傳統(tǒng)的方式是制造一套與實(shí)物一致的木模來完成線纜取樣,這種方式不僅提高了衛(wèi)星

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本文編號：588101