本文關(guān)鍵詞：遙感平臺(tái)衛(wèi)星運(yùn)輸包裝箱溫度控制方法研究

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【摘要】：隨著控制技術(shù)的飛速發(fā)展,其應(yīng)用領(lǐng)域正在向著日常應(yīng)用和復(fù)雜性系統(tǒng)應(yīng)用兩個(gè)方面推進(jìn),如何可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量,并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),使其產(chǎn)品的性能達(dá)到最優(yōu)化,一直是設(shè)計(jì)者最為關(guān)注的問(wèn)題之一。而現(xiàn)代控制理論也與時(shí)俱進(jìn)產(chǎn)生了一系列的解決方法,比如智能控制理論,就被應(yīng)用解決一些不確定性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。本文的研究對(duì)象是遙感平臺(tái)衛(wèi)星通用運(yùn)輸包裝箱,是衛(wèi)星研制過(guò)程的重要基礎(chǔ)設(shè)備。本文首先介紹了遙感平臺(tái)衛(wèi)星通用運(yùn)輸包裝箱的現(xiàn)狀及應(yīng)用特點(diǎn),然后根據(jù)其溫度控制要求及原理,對(duì)溫度控制系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析,根據(jù)熱傳遞的技術(shù)狀態(tài)進(jìn)行了系統(tǒng)建模,并通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式等確立了模型參數(shù)。本文通過(guò)類比PID控制、PID改進(jìn)算法、模糊自整定PID控制器的控制效果,針對(duì)控制對(duì)象,加入過(guò)程干擾量,在Matlab軟件中的Simulink工具箱進(jìn)行仿真,得到可視化仿真控制效果。在分析了傳統(tǒng)控制算法不足的基礎(chǔ)上,將模糊自整定PID控制算法應(yīng)用在衛(wèi)星包裝箱溫度的檢測(cè)和控制上,通過(guò)仿真可以得到模糊自整定PID控制是根據(jù)偏差及偏差的變化率自動(dòng)調(diào)整PID控制參數(shù),它即具有模糊控制響應(yīng)快、適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)又具有PID自整定控制的高精度、強(qiáng)魯棒性的優(yōu)點(diǎn),為實(shí)際控制提供理論依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：衛(wèi)星包裝箱 PID控制 算法 模糊控制
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V474.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-16
• 1.1 課題來(lái)源及目的和意義8-9
• 1.1.1 課題來(lái)源8
• 1.1.2 課題研究的背景和意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究情況9-15
• 1.2.1 包裝箱常見(jiàn)類型9-10
• 1.2.2 衛(wèi)星包裝箱溫度控制發(fā)展沿革10-11
• 1.2.3 控制算法的發(fā)展歷史11-13
• 1.2.4 衛(wèi)星包裝箱溫度控制策略13-15
• 1.3 本章小結(jié)15-16
• 第2章 衛(wèi)星包裝箱溫控模型分析16-23
• 2.1 衛(wèi)星包裝箱溫控模型分析16-17
• 2.2 衛(wèi)星包裝箱溫控模型過(guò)程建模17-20
• 2.3 衛(wèi)星包裝箱模型參數(shù)確立20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第3章 溫度控制系統(tǒng)算法比較分析23-31
• 3.1 PID控制衛(wèi)星包裝箱溫度23-25
• 3.2 模糊控制衛(wèi)星包裝箱溫度25-28
• 3.3 模糊PID控制衛(wèi)星包裝箱溫度28-29
• 3.4 衛(wèi)星包裝箱溫度控制算法的比較分析29-30
• 3.5 本章小結(jié)30-31
• 第4章 衛(wèi)星包裝箱溫度控制算法仿真分析31-53
• 4.1 PID控制的控制效果分析31-38
• 4.1.1 常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)的工程整定31-36
• 4.1.2 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)化36-38
• 4.2 模糊自整定PID控制效果分析38-52
• 4.2.1 模糊控制自整定PID系統(tǒng)的MATLAB仿真38-46
• 4.2.2 實(shí)驗(yàn)條件及自整定模糊控制器控制效果分析46-52
• 4.3 本章小結(jié)52-53
• 第5章 包裝箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)53-71
• 5.1 衛(wèi)星包裝箱基本結(jié)構(gòu)53-55
• 5.1.1 箱罩54
• 5.1.2 箱底結(jié)構(gòu)54-55
• 5.1.3 箱罩和箱底連接件55
• 5.2 包裝箱溫度控制系統(tǒng)工作原理55-58
• 5.3 衛(wèi)星包裝箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)58-70
• 5.3.1 溫度傳感器布局設(shè)計(jì)58-67
• 5.3.2 MDR記錄儀67-68
• 5.3.3 MDR實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件68-69
• 5.3.4 DAP數(shù)據(jù)自動(dòng)處理分析軟件69
• 5.3.5 空調(diào)系統(tǒng)69-70
• 5.3.6 其他70
• 5.4 本章小結(jié)70-71
• 結(jié)論71-73
• 參考文獻(xiàn)73-77
• 致謝77-78
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷78

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