本文關(guān)鍵詞：存在飛輪摩擦力矩的撓性衛(wèi)星自適應(yīng)控制方法研究

  更多相關(guān)文章： 撓性衛(wèi)星 摩擦力矩 滑�？刂� 自適應(yīng)控制 反步控制

【摘要】：隨著人類對(duì)宇宙空間的探索,開發(fā)和利用,空間技術(shù)從上個(gè)世紀(jì)60年代到今天得到了快速的發(fā)展,但是發(fā)展的同時(shí)也遇到了各種各樣的復(fù)雜的問(wèn)題,其中對(duì)空間飛行器進(jìn)行精準(zhǔn)的控制成為空間飛行器進(jìn)行機(jī)動(dòng)和成功的完成空間任務(wù)的關(guān)鍵問(wèn)題。在實(shí)際工程中,空間飛行器受到反作用飛輪摩擦力矩,飛行器自身?yè)闲?飛行器自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定等多種非線性等因素的干擾,使得對(duì)其精確地控制變成一個(gè)困難的問(wèn)題。本文針對(duì)了以上的情形,特別是考慮到撓性衛(wèi)星反作用飛輪工作產(chǎn)生摩擦力矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定情況下,主要研究了以下方面的內(nèi)容:針對(duì)包含撓性部件的空間飛行器為目標(biāo)對(duì)象,考慮反作用飛輪在工作時(shí)產(chǎn)生的未知摩擦力矩干擾,通過(guò)邊界條件,構(gòu)造自適應(yīng)控制律,使得空間飛行器完成姿態(tài)跟蹤的任務(wù),仿真結(jié)果說(shuō)明控制規(guī)律的有效性。針對(duì)包含撓性部件的空間飛行器為目標(biāo)對(duì)象,考慮空間飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定以及反作用飛輪未知摩擦力矩干擾,構(gòu)造自適應(yīng)控制律,使得空間飛行器完成姿態(tài)跟蹤的任務(wù),仿真結(jié)果說(shuō)明控制規(guī)律的有效性。針對(duì)包含撓性部件的空間飛行器為目標(biāo)對(duì)象,考慮空間飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定以及反作用飛輪未知摩擦力矩干擾,基于自適應(yīng)估計(jì),設(shè)計(jì)撓性衛(wèi)星的反步控制,完成姿態(tài)跟蹤的任務(wù),仿真結(jié)果說(shuō)明控制規(guī)律的有效性。
【關(guān)鍵詞】：撓性衛(wèi)星 摩擦力矩 滑�？刂� 自適應(yīng)控制 反步控制
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：V448.2
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-8
• 第1章 緒論8-17
• 1.1 課題背景及研究的目的和意義8-9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-16
• 1.2.1 撓性航天器研究現(xiàn)狀9-11
• 1.2.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.3 航天器干擾抑制的研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3 本文的主要研究?jī)?nèi)容16-17
• 第2章 動(dòng)力學(xué)模型和基本理論17-30
• 2.1 引言17
• 2.2 撓性航天器動(dòng)力學(xué)模型17-20
• 2.2.1 本文采用的坐標(biāo)系17
• 2.2.2 航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)模型17-19
• 2.2.3 撓性航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型19-20
• 2.3 飛輪摩擦力矩模型20-23
• 2.4 非線性系統(tǒng)控制理論23-28
• 2.4.1 變結(jié)構(gòu)滑模控制23-26
• 2.4.2 自適應(yīng)控制26-28
• 2.5 反步控制設(shè)計(jì)方法28-29
• 2.6 本章小結(jié)29-30
• 第3章 考慮飛輪摩擦力情況下姿態(tài)跟蹤的自適應(yīng)控制30-41
• 3.1 引言30
• 3.2 衛(wèi)星相對(duì)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)描述30-32
• 3.3 撓性衛(wèi)星姿態(tài)變結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制32-37
• 3.4 仿真及結(jié)果分析37-40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 第4章 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不確定情況下姿態(tài)跟蹤的自適應(yīng)控制41-51
• 4.1 引言41
• 4.2 撓性衛(wèi)星變結(jié)構(gòu)滑模自適應(yīng)控制41-47
• 4.3 仿真及結(jié)果分析47-50
• 4.4 本章小結(jié)50-51
• 第5章 基于自適應(yīng)估計(jì)的撓性衛(wèi)星反步控制51-59
• 5.1 引言51
• 5.2 基于自適應(yīng)估計(jì)設(shè)計(jì)反步控制器51-56
• 5.3 仿真及結(jié)果分析56-58
• 5.4 本章小結(jié)58-59
• 結(jié)論59-60
• 參考文獻(xiàn)60-65
• 致謝65

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本文編號(hào)：580447