本文關鍵詞：深海張開式吊點作業(yè)工具研制

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【摘要】：尋找飛機黑匣子是查明飛機失事原因的主要方法。本文為了解決墜入深海失事飛機上黑匣子的打撈問題,分析了黑匣子在水下的多種位置狀態(tài),針對黑匣子掩埋在飛機殘骸下面的特殊情況,提出一種飛機殘骸的吊點連接方案。參考相關水下吊點生根的手段,根據(jù)選定方案設計出一件吊點作業(yè)工具。在實際工程應用中,該工具固定于纜繩末端,可以隨纜繩下放到殘骸位置。在水下機器人的機械手協(xié)助下,能夠在深海與殘骸連接并提起殘骸,最終找到藏于殘骸內或是掩埋于殘骸下的黑匣子。首先對飛機殘骸的主要形狀及結構特性進行了分析,確定了飛機殘骸的局部特征。選擇飛機舷窗窗口作為起吊點,提出了可以配合舷窗形狀達到連接和提升目的的吊點作業(yè)機構。結合動作和功能要求,提出了三種不同的機構類型并分別進行了運動學和動力學分析。根據(jù)機構的運動和動力特點,選擇滑塊搖桿機構進行設計。建立了所選機構的運動學模型,根據(jù)各構件之間的運動關系建立了連接和提升過程中的數(shù)學模型,利用ADAMS軟件分析了該機構在深海條件下的運動特點,對構件的主要尺寸進行了優(yōu)化設計。然后設計主要構件,并利用復合形法對機構進行了質量的優(yōu)化設計,減輕了工具的質量,確定了各構件的尺寸及形狀。對主要承力部件進行強度分析,在Workbench軟件中進行工具承載能力的分析。最后對起吊過程中纜繩的運動進行了仿真實驗,加工出一套原理樣機并進行了功能性試驗。
【關鍵詞】：飛機殘骸 深海 吊點作業(yè) 運動分析 優(yōu)化設計
【學位授予單位】：大連海事大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U676.8;V328
【目錄】：

• 摘要5-6
• abstract6-9
• 第1章 緒論9-20
• 1.1 研究背景及意義9-11
• 1.2 國內外打撈方法和裝備的研究現(xiàn)狀11-19
• 1.2.1 海底沉物的打撈方法11-13
• 1.2.2 相關吊裝工具的介紹13-16
• 1.2.3 ROV機械手參數(shù)和性能比較16-18
• 1.2.4 國內外研究現(xiàn)狀分析18-19
• 1.3 論文的主要工作19-20
• 第2章 吊點作業(yè)功能分析與機構設計20-34
• 2.1 目標殘骸結構特征20-22
• 2.2 吊點工具功能和原理分析22-30
• 2.3 三種機構的比較30-31
• 2.4 吊點工具尺寸和材料的選擇31-33
• 2.4.1 尺寸選擇31-32
• 2.4.2 材料選擇32-33
• 2.5 吊點作業(yè)工具整體吊裝方案確定33
• 2.6 本章小結33-34
• 第3章 吊點作業(yè)工具的優(yōu)化設計34-49
• 3.1 吊點工具的三維建模34-36
• 3.1.1 整體結構組成35-36
• 3.1.2 具體工作過程36
• 3.2 機構運動精度可靠性分析36-38
• 3.3 吊點作業(yè)工具運動學建模與優(yōu)化38-43
• 3.3.1 自由度的確定及約束條件的添加38-39
• 3.3.2 吊點工具水下動力學分析39-41
• 3.3.3 ADAMS連桿長度的優(yōu)化41-43
• 3.4 吊點工具尺寸優(yōu)化設計43-48
• 3.4.1 選定機構的數(shù)學建模43-44
• 3.4.2 目標函數(shù)的選定44-46
• 3.4.3 多目標優(yōu)化分析46-48
• 3.5 本章小結48-49
• 第4章 吊點作業(yè)工具強度分析49-64
• 4.1 吊點作業(yè)工具的結構組成與計算49-54
• 4.1.1 各部件尺寸及作用49-52
• 4.1.2 關鍵部件受力計算52-54
• 4.2 吊點作業(yè)工具的強度校核54-57
• 4.3 吊點作業(yè)工具的減重57-58
• 4.4 仿真試驗與功能性試驗58-63
• 4.4.1 鋼絲繩仿真實驗58-61
• 4.4.2 吊點作業(yè)工具功能性試驗61-63
• 4.5 本章小結63-64
• 總結64-65
• 參考文獻65-68
• 致謝68

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本文編號：573509