發(fā)布時間：2017-07-25 15:37

  本文關(guān)鍵詞：翼傘系統(tǒng)在較大風(fēng)場中的歸航控制

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【摘要】：翼傘系統(tǒng)是一類特殊的柔翼飛行器,由于其飛行速度較低,容易受到風(fēng)場的影響.針對翼傘系統(tǒng)在較大風(fēng)場中難以準(zhǔn)確跟蹤歸航軌跡、實現(xiàn)精確著陸,因此將風(fēng)場中平均風(fēng)的影響在軌跡規(guī)劃中予以考慮,采用一種改進的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)優(yōu)化分段歸航軌跡;將紊流的影響作為外界的干擾,由線性自抗擾控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)進行修正.仿真結(jié)果表明,該歸航控制方法對提高翼傘系統(tǒng)在較大風(fēng)場環(huán)境下的抗風(fēng)性能和歸航精度有重要意義.
【作者單位】： 南開大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院;中航工業(yè)集團宏偉航空器有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 翼傘系統(tǒng) 歸航控制 較大風(fēng)場環(huán)境 分段歸航路徑規(guī)劃 軌跡 跟蹤 線性自抗擾控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61273138,61573197) 國家科技支撐計劃課題(2015BAK06B04) 天津市科技支撐計劃重點項目(14ZCZDSF00022) 天津市重點基金項目(14JCZDJC39300)資助~~
【分類號】：V249
【正文快照】： 1引言(Introduction)翼傘系統(tǒng)是一類擁有高升阻比氣動性能、出色滑翔能力、良好操控性和穩(wěn)定性的精確空投系統(tǒng),一般由沖壓型翼傘和負(fù)載組成.鑒于其諸多的優(yōu)點,翼傘系統(tǒng)在眾多的領(lǐng)域得到推廣應(yīng)用.如在現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中,地面作戰(zhàn)部隊可以通過翼傘空投實現(xiàn)武器、彈藥、給養(yǎng)的及時補充

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本文編號：572067