本文關(guān)鍵詞：基于混合策略的UCAV攻擊軌跡在線規(guī)劃方法

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【摘要】：針對無人作戰(zhàn)飛機(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在線軌跡規(guī)劃問題,提出了一種基于混合策略的方法。首先,針對動態(tài)不確定環(huán)境,設(shè)計了基于事件觸發(fā)的軌跡滾動規(guī)劃方案;其次,基于UCAV飛行性能約束對數(shù)字地形進行平滑處理,生成安全可飛行曲面;再次,提出了利用函數(shù)表征重規(guī)劃段軌跡的方法,分析了軌跡函數(shù)特性和端點約束處理方法,進而將軌跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為軌跡函數(shù)尋優(yōu)問題,減少了軌跡尋優(yōu)參數(shù)數(shù)量;最后,引入平均速度和FUCH混沌映射對粒子群算法進行改進,并利用其對軌跡函數(shù)進行尋優(yōu)。數(shù)字仿真結(jié)果表明,利用該方法完成一次軌跡在線重規(guī)劃只需0.2 s,表明了該方法具有較好的實時性,能滿足軌跡在線規(guī)劃要求。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： UCAV 軌跡在線規(guī)劃 滾動優(yōu)化 軌跡函數(shù)尋優(yōu) 混沌粒子群算法
【基金】：國家自然科學(xué)基金(71501184)資助
【分類號】：V279
【正文快照】： 無人作戰(zhàn)飛機自主攻擊技術(shù)是未來發(fā)展的必然趨勢和迫切需要,而攻擊軌跡在線實時重規(guī)劃技術(shù)是實現(xiàn)自主攻擊的關(guān)鍵。國內(nèi)外學(xué)者對軌跡規(guī)劃問題進行了大量研究并形成了很多方法[1-3],這些方法可分為2類:1最優(yōu)控制法:將軌跡規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為包含微分方程、代數(shù)方程和不等式約束求解

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【共引文獻】

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本文編號：566691