本文關(guān)鍵詞：Mars-LiDAR系統(tǒng)誤差分析及安置角誤差飛行檢校

  更多相關(guān)文章： 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng) 系統(tǒng)誤差 安置角誤差 三維點(diǎn)云 誤差檢校

【摘要】：機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)是集激光掃描儀、全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等于一體的多傳感器集成系統(tǒng)。機(jī)載激光雷達(dá)的檢校和標(biāo)定是保證激光點(diǎn)云定位精度的關(guān)鍵環(huán)節(jié),其中掃描系統(tǒng)安置角誤差是影響定位精度的主要因素之一。首先介紹了國產(chǎn)中遠(yuǎn)程機(jī)載激光雷達(dá)Mars-LiDAR系統(tǒng),然后基于誤差傳播定律對系統(tǒng)誤差進(jìn)行了分析。研究了系統(tǒng)安置角誤差的飛行檢校方法,采用外場定標(biāo)的方法將安置角進(jìn)行動(dòng)態(tài)分離,并通過飛行試驗(yàn)完成了系統(tǒng)安置角誤差的動(dòng)態(tài)檢校,對Mars-LiDAR系統(tǒng)在3000m、4000m飛行高度獲取的點(diǎn)云進(jìn)行了定位精度分析和校正,驗(yàn)證了Mars-LiDAR系統(tǒng)安置角誤差檢校方法的實(shí)用性。
【作者單位】： 信息工程大學(xué)地理空間信息學(xué)院;地理信息工程國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;西安測繪研究所;中國科學(xué)院光電研究院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng) 系統(tǒng)誤差 安置角誤差 三維點(diǎn)云 誤差檢校
【基金】：國家高分重大專項(xiàng)項(xiàng)目(GFZX040305)
【分類號(hào)】：V243.2
【正文快照】： 0引言機(jī)載激光雷達(dá)Li DAR是近年來快速發(fā)展的一項(xiàng)高新技術(shù)[1]。它突破了傳統(tǒng)地面三維數(shù)據(jù)獲取技術(shù)的周期長、工作量大等局限,利用高速激光掃描測距方法,能夠快速、準(zhǔn)確地獲得大量地表三維信息,與傳統(tǒng)的航測技術(shù)相比是繼GPS技術(shù)之后的測繪界又一重大技術(shù)革命[2-3]。國外自20世

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李以赫;;角檢校儀的設(shè)計(jì)方案[J];武測資料;1984年02期

2 許鳳喜;范金明;王端卿;;檢校測距儀三軸關(guān)系的實(shí)用方法[J];城市勘測;2008年01期

3 周擁軍;寇新建;;基于平面距離控制的普通數(shù)碼相機(jī)檢校[J];工程勘察;2011年05期

4 李雅燦;邱麗榮;張鵬嵩;沙定國;趙維謙;;便攜式多光軸平行性檢校系統(tǒng)的研制[J];中國激光;2012年10期

5 楊阿華;李學(xué)軍;魏勇;劉春曉;;基于室外檢校場的航空數(shù)碼相機(jī)檢校方法[J];裝備學(xué)院學(xué)報(bào);2014年03期

6 周擁軍;寇新建;;附約束條件的主距檢校迭代算法及解算精度的模擬分析[J];工程勘察;2010年06期

7 李婷;;光學(xué)對點(diǎn)器的檢校方法探討[J];計(jì)量與測試技術(shù);2009年03期

8 黃云鵬;孫慶軍;;多功能強(qiáng)度檢測儀檢校驗(yàn)說明和標(biāo)定小結(jié)[J];計(jì)量與測試技術(shù);2012年09期

9 張偉航;楊?yuàn)檴?李建剛;;近景攝影測量相機(jī)檢校模型綜述[J];山西建筑;2013年20期

10 曲文乾;葉澤田;趙文吉;狄彩云;秦濤;胡曉樂;;車載多傳感器集成系統(tǒng)中線陣相機(jī)的檢校方法及數(shù)據(jù)分析[J];光學(xué)技術(shù);2009年05期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 鄭莉;羅躍軍;;投影器精確檢校的實(shí)現(xiàn)[A];《測繪通報(bào)》測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇摘要集[C];2008年

2 丁朋輝;齊維君;方愛平;吳秀娟;;數(shù)碼航攝相機(jī)輻射特性的實(shí)驗(yàn)室檢校[A];2009年全國測繪儀器綜合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2009年

3 張憲柱;張書畢;姜波;孫慶華;;四拼相機(jī)單相機(jī)檢校算法研究[A];2009全國測繪科技信息交流會(huì)暨首屆測繪博客征文頒獎(jiǎng)?wù)撐募痆C];2009年

4 馮其強(qiáng);李宗春;李廣云;;基于有限元模型的數(shù)字工業(yè)攝影測量相機(jī)二次檢校[A];第四屆“測繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

5 李雅燦;邱麗榮;張鵬嵩;沙定國;趙維謙;;便攜式多光軸平行性檢校系統(tǒng)的研制[A];第十四屆全國光學(xué)測試學(xué)術(shù)討論會(huì)論文（摘要集）[C];2012年

6 賴瑞和;;論唐代的檢校郎官[A];唐史論叢（第十輯）[C];2008年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 記者 岳紅革　通訊員 王珊珊;【西安市檢察院】 舉辦研討會(huì)共商檢校合作[N];檢察日報(bào);2010年

2 記者 吳寶成;資源三號(hào)測繪衛(wèi)星進(jìn)行首次在軌幾何檢校[N];中國測繪報(bào);2012年

3 朱海;架設(shè)檢校合作平臺(tái) 探索優(yōu)勢互補(bǔ)道路[N];中國國門時(shí)報(bào);2008年

4 記者 王晉晉　通訊員 周慶華 翟延平;“檢校合作”創(chuàng)建學(xué)習(xí)型檢察院[N];鄭州日報(bào);2011年

5 奚明軒 張立輝 王剛;“檢校共建”加強(qiáng)高校法制廉政建設(shè)[N];光明日報(bào);2005年

6 特約記者 清風(fēng) 盧志堅(jiān);省檢察院與南京大學(xué)率先開展檢校全面合作[N];江蘇法制報(bào);2012年

7 本報(bào)記者 彭程　通訊員 葛明亮 丁智;檢校合作促進(jìn)理論與實(shí)踐的融合[N];檢察日報(bào);2010年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 回丙偉;非量測相機(jī)檢校與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測量方法研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 王冬紅;機(jī)載數(shù)字傳感器幾何標(biāo)定的模型與算法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

3 鄒曉亮;車載測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

4 雷蓉;星載線陣傳感器在軌幾何定標(biāo)的理論與算法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蘇春艷;機(jī)載LiDAR多參數(shù)系統(tǒng)誤差檢校方法研究[D];長安大學(xué);2015年

2 孟良;合肥市城市軌道交通監(jiān)測中數(shù)字近景攝影測量非量測數(shù)碼相機(jī)檢校的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2015年

3 張宏剛;測區(qū)檢校場在面陣相機(jī)航測生產(chǎn)中的應(yīng)用研究[D];長安大學(xué);2016年

4 李鑫;車載移動(dòng)測量系統(tǒng)誤差分析與檢校方法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2012年

5 姚繼鋒;多傳感器集成檢校的理論方法與實(shí)踐[D];山東科技大學(xué);2011年

6 李平;非量測型數(shù)碼相機(jī)的檢校[D];西安科技大學(xué);2009年

7 馮鵬飛;基于稀疏矩陣的自檢校光束法平差相機(jī)檢校研究[D];西安科技大學(xué);2014年

8 朱劍鋒;機(jī)載LiDAR系統(tǒng)檢校方法研究[D];長安大學(xué);2013年

9 李世明;機(jī)載LiDAR系統(tǒng)檢校與應(yīng)用探索分析[D];昆明理工大學(xué);2013年

10 齊艷青;多面陣數(shù)字航攝儀平臺(tái)檢校方法研究[D];河南理工大學(xué);2012年

，

本文編號(hào)：564778