本文關(guān)鍵詞：執(zhí)行器故障與飽和受限的航天器滑模容錯(cuò)控制

  更多相關(guān)文章： 航天器 容錯(cuò)控制 輸入飽和 執(zhí)行器故障 安裝偏差

【摘要】：針對(duì)航天器姿態(tài)控制過(guò)程中同時(shí)存在執(zhí)行器故障、安裝偏差與控制受限的多約束問(wèn)題,提出一種基于積分滑模面的自適應(yīng)魯棒姿態(tài)容錯(cuò)控制方法,所設(shè)計(jì)的控制器在滿足執(zhí)行器控制能力的飽和受限約束的條件下確保系統(tǒng)穩(wěn)定;同時(shí),通過(guò)引入控制參數(shù)在線自適應(yīng)學(xué)習(xí)策略以提高對(duì)干擾、安裝偏差以及故障變化的魯棒性,進(jìn)而減小對(duì)這些信息的依賴能力,并基于Lyapunov方法分析了系統(tǒng)穩(wěn)定性.通過(guò)數(shù)值仿真結(jié)果表明,提出的自適應(yīng)積分滑模容錯(cuò)控制算法能有效的保證執(zhí)行器故障時(shí)航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有較強(qiáng)的魯棒性.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航天器 容錯(cuò)控制 輸入飽和 執(zhí)行器故障 安裝偏差
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61174200,61273175) 教育部新世紀(jì)優(yōu)秀人才計(jì)劃(NCET-11-0801) 黑龍江省青年基金(QC2012C024) 高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金(20132302110028)
【分類號(hào)】：V448.22
【正文快照】： 近年來(lái)一些先進(jìn)控制理論與方法,如反饋控制[1]、自適應(yīng)控制[2]、滑�？刂芠3-4]等及其相結(jié)合的復(fù)合控制方法在航天器實(shí)際系統(tǒng)控制中得到了一些應(yīng)用,而滑�？刂埔云鋵�(duì)不確定性的“不變性”受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注,并在航天器姿態(tài)控制中得到了廣泛的應(yīng)用[5-6].但是,對(duì)于傳統(tǒng)的滑模

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：560028