本文關(guān)鍵詞：基于浸入與不變的氣動(dòng)彈性系統(tǒng)反演滑模控制

  更多相關(guān)文章： 氣動(dòng)彈性機(jī)翼 浸入與不變 反演 自適應(yīng) Super-twisting 滑�？刂�

【摘要】：針對外部擾動(dòng)不確定的機(jī)翼氣動(dòng)彈性顫振問題,提出一種基于系統(tǒng)浸入與流形不變的自適應(yīng)反演滑�？刂品椒�。首先建立了帶雙控面和不確定外部擾動(dòng)的氣動(dòng)彈性系統(tǒng)模型。然后結(jié)合反演和滑模控制理論設(shè)計(jì)了自適應(yīng)Super-twisting反演滑�？刂破�,其中自適應(yīng)擾動(dòng)估計(jì)的設(shè)計(jì)采用浸入與不變方法,在系統(tǒng)整體自適應(yīng)律中加入額外補(bǔ)償項(xiàng)并建立擾動(dòng)估計(jì)誤差流形,通過自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)來保證誤差流形的不變及吸引,從而保證擾動(dòng)估計(jì)誤差的收斂。最后對設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了Lyapunov穩(wěn)定性證明和仿真。結(jié)果表明,利用該方法設(shè)計(jì)的控制器外部擾動(dòng)估計(jì)準(zhǔn)確,翼段浮沉位移和俯仰角的控制優(yōu)于傳統(tǒng)的自適應(yīng)滑�？刂�,氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自適應(yīng)性有所提高。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 氣動(dòng)彈性機(jī)翼 浸入與不變 反演 自適應(yīng) Super-twisting 滑�？刂�
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61203024)
【分類號】：V211.47
【正文快照】： 飛行器的氣動(dòng)彈性問題是氣動(dòng)力、彈性力和慣性力相互作用的結(jié)果,包括機(jī)翼顫振、操縱面嗡鳴及抖振等現(xiàn)象[1-3]。氣動(dòng)彈性系統(tǒng)的非線性也可能導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)出現(xiàn)跳躍現(xiàn)象、極限環(huán)、模態(tài)交互和其它現(xiàn)象。顫振是一種復(fù)雜的非線性不穩(wěn)定現(xiàn)象,包括極限環(huán)振蕩、分岔和混沌運(yùn)動(dòng)等。顫振

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本文編號：559015