本文關(guān)鍵詞：帶有伸縮舵面的電動舵機(jī)復(fù)合控制器設(shè)計(jì)

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【摘要】：電動舵機(jī)采用伸縮舵可以大幅度減縮機(jī)載制導(dǎo)武器的橫向尺寸,有助于提高載彈量并適用于內(nèi)埋發(fā)射方式。提出了一種帶有伸縮舵面的電動舵機(jī)復(fù)合控制器方案,設(shè)計(jì)了限流電路,限制了電機(jī)的最大電流,簡化了控制信號數(shù)量,采用分段PID控制,設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號處理器電動舵機(jī)舵面偏轉(zhuǎn)與伸縮復(fù)合控制器,并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了位置給定的準(zhǔn)確跟蹤,結(jié)果表明該系統(tǒng)控制效果良好,方案可行。
【作者單位】： 中國空空導(dǎo)彈研究院;
【關(guān)鍵詞】： 電動舵機(jī) 伸縮舵面 數(shù)字信號處理器 分段PID
【分類號】：V271.4;TJ765
【正文快照】： 0引言電動舵機(jī)因具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出轉(zhuǎn)矩大等一系列優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于多種機(jī)載制導(dǎo)武器。對于機(jī)載制導(dǎo)武器,其橫向尺寸直接影響載機(jī)載彈量的大小及是否適用于內(nèi)埋發(fā)射方式,從而影響作戰(zhàn)能力[1-2]。國內(nèi)外已開展了一系列減小機(jī)載制導(dǎo)武器橫向尺寸的研究,包括舵面小型化、小彈徑，

本文編號：550369