本文關(guān)鍵詞：基于定量反饋理論的姿態(tài)控制技術(shù)研究

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【摘要】：定量反饋理論QFT是基于頻率響應(yīng)的一種魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,在飛行器的飛行過程中,機(jī)體特性具有不確定性,在綜合考慮被控對象的不確定范圍和閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上,利用定量反饋理論QFT對飛行器縱向通道的姿態(tài)控制進(jìn)行了研究。仿真表明,所設(shè)計(jì)的控制律,在拉偏和干擾情況下,能夠較好地跟蹤指令信號,其中攻角最大誤差為0.6°,側(cè)滑角最大誤差為0.9°,滾轉(zhuǎn)角最大誤差為2.8°,滿足設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 北京機(jī)電工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 定量反饋理論 姿態(tài)控制 控制率
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 1引言定量反饋理論(QFT)控制方法是20世紀(jì)60年代由以色列學(xué)者Isaac Horowitz和他的學(xué)生提出的一種魯棒控制設(shè)計(jì)理論[3]。QFT將經(jīng)典控制理論中的頻域校正器的設(shè)計(jì)思想,推廣到了對不確定對象的魯棒控制律設(shè)計(jì),將被控對象的不確定范圍和閉環(huán)系統(tǒng)性能指標(biāo),用定量的方式在Nichols圖，

本文編號：547769