本文關(guān)鍵詞：某型戰(zhàn)機(jī)飛行模擬器三自由度運(yùn)動平臺的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文研究的是某型戰(zhàn)機(jī)飛行模擬器三自由度運(yùn)動平臺的研制開發(fā)技術(shù)。根據(jù)三自由度運(yùn)動平臺的設(shè)計(jì)指標(biāo),在分析平臺運(yùn)動機(jī)構(gòu)的機(jī)械特性和運(yùn)動學(xué)特性的基礎(chǔ)上,本文確定了控制系統(tǒng)方案,完成了控制系統(tǒng)各部件的選型工作,實(shí)現(xiàn)了平臺運(yùn)動的實(shí)時(shí)控制,研制完成了戰(zhàn)機(jī)在多種飛行訓(xùn)練科目中的動感控制軟件。 三自由度運(yùn)動平臺是飛行模擬器的關(guān)鍵部件,它是一個空間并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu),通過改變?nèi)齻�可伸縮的支撐桿的長度來實(shí)現(xiàn)平臺的運(yùn)動。它也是一個集空間機(jī)構(gòu)學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制理論、信息技術(shù)等多種技術(shù)于一體的運(yùn)動控制機(jī)構(gòu)。 本文從分析三自由度平臺的結(jié)構(gòu)入手,獲得了三自由度平臺的運(yùn)動特性。并由此推導(dǎo)出三自由度平臺的運(yùn)動學(xué)正解和反解。本文采取反螺旋理論,分析了平臺的運(yùn)動特性,討論了自由度的特點(diǎn)。 平臺的控制系統(tǒng)采用分布式控制方式,分為主控、基礎(chǔ)控制兩級。主控系統(tǒng)主要完成平臺的軌跡規(guī)劃及獲取各電動缸的位置控制指令,并對平臺系統(tǒng)各部分的運(yùn)作進(jìn)行監(jiān)控; 基礎(chǔ)控制系統(tǒng)主要完成各個電動缸的閉環(huán)控制,使平臺提供希望的動感效果。該運(yùn)動平臺采用了電動缸伺服控制系統(tǒng)作為三自由度平臺的動力支撐,在國內(nèi)尚屬首例,這也是本設(shè)計(jì)方案的亮點(diǎn)之一。 三自由度平臺控制系統(tǒng)采用VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),保證系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性和工作可靠性。整個控制系統(tǒng)功能完善、具有友好的通信接口和交互功能。 最后,本文介紹了平臺的單缸和整機(jī)試驗(yàn)過程,通過試驗(yàn)調(diào)整平臺的控制參數(shù),以優(yōu)化平臺的控制性能。實(shí)驗(yàn)證明,三自由度運(yùn)動平臺的總體性能符合設(shè)計(jì)要求,已投入實(shí)際應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：三自由度平臺 模擬器 VxWorks 實(shí)時(shí)控制 電動缸伺服控制
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號】：V216.7
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 1 緒論7-15
• 1.1 課題來源及意義7-8
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展概況8-12
• 1.3 三自由度運(yùn)動平臺運(yùn)動系統(tǒng)的選擇12-13
• 1.4 本文的主要研究工作13-15
• 2 三自由度運(yùn)動平臺的總體設(shè)計(jì)15-24
• 2.1 三自由度運(yùn)動平臺的技術(shù)指標(biāo)15-16
• 2.2 系統(tǒng)組成和工作原理16-17
• 2.3 系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)17-18
• 2.4 系統(tǒng)的控制、監(jiān)測設(shè)備選型18
• 2.5 系統(tǒng)的電動驅(qū)動設(shè)備選型18-24
• 3 三自由度運(yùn)動平臺特性分析24-36
• 3.1 平臺的自由度24-28
• 3.2 平臺的運(yùn)動學(xué)反解28-34
• 3.3 平臺的運(yùn)動學(xué)正解34-36
• 4 控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)36-59
• 4.1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)36-41
• 4.2 實(shí)時(shí)UML 分析控制軟件結(jié)構(gòu)41-49
• 4.3 VXWORKS 下PCI 總線的程序設(shè)計(jì)49-59
• 5 平臺的實(shí)驗(yàn)及控制的優(yōu)化59-72
• 5.1 單缸空載實(shí)驗(yàn)及控制參數(shù)的調(diào)整59-70
• 5.2 平臺負(fù)載實(shí)驗(yàn)及控制參數(shù)的調(diào)整70-72
• 6 總結(jié)72-74
• 6.1 全文總結(jié)72-73
• 6.2 課題展望73-74
• 致謝74-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 附錄攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文目錄78

【引證文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王玉萍;;一種三自由度電動仿真平臺的設(shè)計(jì)[J];儀器儀表用戶;2012年04期

2 李躍;;三自由度轉(zhuǎn)臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2011年17期

3 羅文豹;李維嘉;汪瀟;高巖;吳金波;;一種三自由度運(yùn)動平臺機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];中國機(jī)械工程;2011年14期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 羅文豹;一種三自由度運(yùn)動平臺的研究及實(shí)現(xiàn)[D];華中科技大學(xué);2011年

2 周益林;大轉(zhuǎn)角運(yùn)動模擬器的設(shè)計(jì)與研究[D];北京交通大學(xué);2012年

3 甘偉德;面向ATO的軌道車輛縱向舒適度評估方法研究[D];北京交通大學(xué);2012年

4 宋強(qiáng);三自由度轉(zhuǎn)臺控制規(guī)律研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

5 趙星宇;三自由度伺服驅(qū)動運(yùn)動模擬平臺的研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：某型戰(zhàn)機(jī)飛行模擬器三自由度運(yùn)動平臺的研制，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：448688