相同步降噪一般先通過一定條件下的實(shí)測數(shù)據(jù)辨識出螺旋槳噪聲模型,然后基于噪聲模型計(jì)算出該條件下的最優(yōu)相角,并將最優(yōu)相角用于相同步降噪。本文搭建了相同步地面試驗(yàn)平臺用以研究相同步的降噪特性,針對試驗(yàn)平臺的相同步控制器開展了主從控制方案和全從控制方案的性能仿真研究,并在全從控制方案的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速控制與相角控制的串級PID控制器,針對串級PID控制器中相角不連續(xù)的問題做了特殊處理,最終實(shí)現(xiàn)了良好的螺旋槳相同步性能。在螺旋槳相同步試驗(yàn)平臺的基礎(chǔ)上,本文開展了螺旋槳噪聲模型辨識研究。噪聲模型辨識時,實(shí)測數(shù)據(jù)經(jīng)常會發(fā)生較大的波動,從而影響辨識模型和最優(yōu)相角的準(zhǔn)確性。本文提出一種基于小波濾波和三參數(shù)正弦擬合法的最小數(shù)據(jù)波動的噪聲數(shù)據(jù)選取方法來提高噪聲模型的辨識精度,能夠有效地回避較大波動數(shù)據(jù),提高辨識模型的精度。試驗(yàn)結(jié)果表明使用最小波動數(shù)據(jù)辨識噪聲模型能夠獲得高精度螺旋槳噪聲模型。在獲得高精度噪聲模型的基礎(chǔ)上,本文開展了螺旋槳同步相角尋優(yōu)研究。同步相角尋優(yōu)研究提出以一種SQP與遺傳融合的尋優(yōu)算法,該算法在尋優(yōu)實(shí)測中表現(xiàn)出了優(yōu)異的尋優(yōu)性能,能夠在不到10s的時間內(nèi)以超過80%的概率獲得最優(yōu)解。最后,本...

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圖2.4最優(yōu)相角與默認(rèn)相角降噪效果對比

圖2.4最優(yōu)相角與默認(rèn)相角降噪效果對比2.2相同步控制降噪的總體方案設(shè)計(jì)2.2.1基于主從控制的相同步降噪總體方案相同步控制降噪的總體結(jié)構(gòu)主要分為噪聲采集模塊、相角尋優(yōu)模塊和相同步控制模塊，

圖3.2相位控制試驗(yàn)平臺

圖3.2相位控制試驗(yàn)平臺步控制實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)分析控制實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)有兩個，一是如何精確地控制螺旋槳的轉(zhuǎn)速，并保證何高精度地測量與控制相角。

圖3.4相電壓分壓理論波形

圖3.4相電壓分壓理論波形過零檢測式電子調(diào)速器電路設(shè)計(jì)簡單，電機(jī)轉(zhuǎn)速提高快，而且成本低，可靠性高。目前

圖3.5本文測試的幾種過零檢測式電子調(diào)速器為了穩(wěn)定過零檢測式電調(diào)的轉(zhuǎn)速，將PHASE_COUT、PHASE_BOUT、

圖3.5本文測試的幾種過零檢測式電子調(diào)速器為了穩(wěn)定過零檢測式電調(diào)的轉(zhuǎn)速，將PHASE_C_OUT、PHASE_B_OUT、PHASE_A<....

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