高超聲速飛行器等先進(jìn)裝備的發(fā)展對(duì)航空伺服系統(tǒng)提出了苛刻的性能要求。與傳統(tǒng)的余度容錯(cuò)伺服系統(tǒng)相比,基于多相容錯(cuò)永磁電機(jī)的多相容錯(cuò)伺服系統(tǒng)具有體積小、功率密度高和容錯(cuò)能力強(qiáng)的特點(diǎn),受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。多相容錯(cuò)伺服系統(tǒng)的電機(jī)繞組或逆變器開關(guān)管發(fā)生故障后,可以在取消備份硬件的情況下,通過采取合適的容錯(cuò)控制策略,實(shí)現(xiàn)故障狀態(tài)下的全額力矩輸出,滿足航空伺服的應(yīng)用需求。本文針對(duì)航空伺服應(yīng)用背景,對(duì)六相容錯(cuò)永磁電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、開路和短路故障容錯(cuò)控制等方面展開研究,主要工作如下:首先,對(duì)六相容錯(cuò)永磁電機(jī)的電磁方案設(shè)計(jì)及優(yōu)化進(jìn)行了研究。結(jié)合航空伺服應(yīng)用背景,給出了六相容錯(cuò)永磁電機(jī)的極槽配合方案選取原則,結(jié)合技術(shù)指標(biāo)確定了六相容錯(cuò)永磁電機(jī)的電磁方案及定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式。為了減小永磁體渦流損耗以及降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng),探討電機(jī)轉(zhuǎn)子采用Halbach永磁陣列,同時(shí)分析了Halbach永磁陣列以及電機(jī)轉(zhuǎn)子的關(guān)鍵參數(shù)對(duì)電機(jī)性能的影響規(guī)律,確定了電機(jī)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù),進(jìn)一步研究了電機(jī)定子槽漏感的計(jì)算方法,給出了電機(jī)繞組短路電流的抑制方法。其次,研究了六相容錯(cuò)永磁電機(jī)在一相和兩相繞組開路故障下的容錯(cuò)控制策略。分析了電機(jī)在正...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-1六相12槽8極容錯(cuò)永磁電機(jī)2013年，英國(guó)謝菲爾德大學(xué)的J.B.Wang、W.Y.Wang等人基于傳統(tǒng)的9槽

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-14000r/min。該電機(jī)采用Halbach永磁體結(jié)構(gòu)提高氣隙磁場(chǎng)正弦度，定子采用集中分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)[19]。2005年該團(tuán)隊(duì)又設(shè)計(jì)了用于混動(dòng)汽車的內(nèi)置式五相容錯(cuò)同步電機(jī)，相比于無刷直流電機(jī)擁有更好的轉(zhuǎn)矩性能，但是雙層繞組的磁耦合使得電機(jī)容錯(cuò)....

圖1-218槽8極容錯(cuò)永磁同步電機(jī)2008年，南京航空航天大學(xué)的郝振洋所在團(tuán)隊(duì)分別制作了750W和7.5kW

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-3-14000r/min。該電機(jī)采用Halbach永磁體結(jié)構(gòu)提高氣隙磁場(chǎng)正弦度，定子采用集中分?jǐn)?shù)槽繞組結(jié)構(gòu)[19]。2005年該團(tuán)隊(duì)又設(shè)計(jì)了用于混動(dòng)汽車的內(nèi)置式五相容錯(cuò)同步電機(jī)，相比于無刷直流電機(jī)擁有更好的轉(zhuǎn)矩性能，但是雙層繞組的磁耦合使得電機(jī)容錯(cuò)....

圖1-37.5kW六相容

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-a)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖b)電機(jī)外觀圖1-37.5kW六相容錯(cuò)永磁同步電機(jī)2011年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的鄭萍等人設(shè)計(jì)了一種純電動(dòng)汽車用24kW五相容錯(cuò)永磁輪轂電機(jī)[26]。該電機(jī)采用40槽42極的單雙層混合式分?jǐn)?shù)槽集中繞組方案，同時(shí)優(yōu)化非繞線齒（容錯(cuò)齒....

圖1-4五相單雙層江蘇大學(xué)的秦月梅等人提出了一種

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文-4-a)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖b)電機(jī)外觀圖1-37.5kW六相容錯(cuò)永磁同步電機(jī)2011年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)的鄭萍等人設(shè)計(jì)了一種純電動(dòng)汽車用24kW五相容錯(cuò)永磁輪轂電機(jī)[26]。該電機(jī)采用40槽42極的單雙層混合式分?jǐn)?shù)槽集中繞組方案，同時(shí)優(yōu)化非繞線齒（容錯(cuò)齒....

本文編號(hào)：4031475