箭-地-器接口一體化設(shè)計與仿真驗證技術(shù)
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【部分圖文】:
圖1 箭-地-器接口一體化設(shè)計與仿真驗證方法體系
開展航天發(fā)射箭-地-器接口一體化設(shè)計,需要完成:(1)各系統(tǒng)間接口設(shè)計項目分析,同時依據(jù)不同項目內(nèi)容開展評估方法研究,形成評估指標體系;(2)基于接口設(shè)計分析結(jié)果,由仿真建模人員開展測發(fā)流程建模、系統(tǒng)間聯(lián)合操作建模,依據(jù)評估指標完成評估方法建模;(3)根據(jù)任務(wù)虛擬場景建設(shè)需求,由....
圖2 主要測發(fā)流程建模實現(xiàn)方法示意圖
1.3.2.1主要測發(fā)流程建模(圖2)測發(fā)流程建模重點解決火箭組裝、衛(wèi)星扣罩、星箭對接等,以及地面大型吊裝、對接及組裝等任務(wù)的過程建模,涉及產(chǎn)品與工裝布局、吊裝順序、吊裝高度、干涉分析、通過性分析等要素。技術(shù)實現(xiàn)方法見圖2,其中,火箭各子級、地面工作平臺、衛(wèi)星等為主要受控物體....
圖3 仿真工具實現(xiàn)技術(shù)框架
具體實現(xiàn)如圖3所示,最下面是建模工作完成的三類模型,包括三維數(shù)字化模型、測發(fā)流程與聯(lián)合操作仿真模型、評估方法模型;中間是仿真開發(fā)平臺,基于三類模型輸入開發(fā)仿真工具相關(guān)功能;仿真工具所具有的主要功能包括人機交互、流程推演、對象狀態(tài)控制、艙口編輯、工裝與任務(wù)控制以及輔助分析等。1.5....
圖4 火箭垂直組裝流程推演過程主要干涉情況示意圖
(4)一般干涉點5處:分別為芯一級、級間段、芯二級吊裝過程中,平臺欄桿與擺桿發(fā)生干涉,如圖4(d)所示。2.2箭-地-器聯(lián)合操作仿真結(jié)果
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