隨著航空航天技術的發(fā)展,各種功能的人造衛(wèi)星起到了至關重要的作用,主要包括通信導航、科學探測以及天氣預報等。其中可展太陽翼作為衛(wèi)星的重要供能設備,必須保證運載時收縮/工作時展開兩個穩(wěn)定狀態(tài),為衛(wèi)星的持續(xù)性工作提供能量保障。本文將所設計的箏形直線機構與折紙機構相結合,提出一種新型空間可展太陽能翼機構,并進行了以下相關研究:基于風箏形狀和尺寸的特殊性,運用抽象思維設計出一種特殊箏形七桿機構。首先,采用幾何證明法,驗證所設計箏形七桿機構的正確性,為進一步研究奠定了基礎。其次,通過引入平行約束的方式,設計得到多種單自由度箏形直線機構,并以箏形直線機構為基礎構造可展單元,闡述模塊化組成箏形直線可展機構的原理和過程,為其實際工程應用提供了多種構態(tài)形式。最后,在箏形可展機構的運動學分析基礎上,采用Lagrange法建立機構整體動力學方程,并與Solid Works所建機構虛擬樣機的動力學仿真結果進行對比,驗證所建動力學方程的正確性,為箏形直線機構的實際工程應用奠定了理論基礎。從三浦·公亮教授所提出的折紙方法中抽象出一種新型空間可展機構,在模塊化分析的基礎上,根據(jù)運動幾何特性和面對稱性,經(jīng)由箏形機構驅(qū)動其...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1-2太陽翼實物圖

天津工業(yè)大學碩士學位論文2近年來，隨著航空航天事業(yè)迅速發(fā)展，國內(nèi)外已經(jīng)設計和研發(fā)出了大量基于可展機構的大型航天設備，其中主要包括太陽翼、太陽帆和大口徑空間望遠鏡等[5-7]。無論是在地面實現(xiàn)展開的信號接收裝置，還是在太空中實現(xiàn)展開的能源收集裝置，都對可展能力和機構穩(wěn)定性有較高的要....

圖1-3導向機構和微定位平臺

tt-linkage機構的機架轉(zhuǎn)動副位置得到又一變形形式。在此類型機構被發(fā)現(xiàn)之后，一系列能實現(xiàn)近似直線運動的機械裝置得到了發(fā)展。后人通過進一步深入研究，將Chebyshev-linkage機構廣泛應用到四足行走機器人的運動系統(tǒng)中[14,15]。Roberts機構是英格蘭科學家Ri....

圖1-4Hoekens連桿展開機構“λ”形機構是一種在初始位置處于兩連架桿平行，外形似λ形的一類特殊的

天津工業(yè)大學碩士學位論文4Hoeckens機構是由德國機械學家KarlHoecken發(fā)明出來的，是一種由四條特定桿長關系構成的新型機構。該機構的連桿末端在機構運動的半個周期內(nèi)呈直線，另外半個周期內(nèi)呈特殊的弧線，因此成功實現(xiàn)了末端近似直線運動的功能[20]。LU等[21]根據(jù)Hoe....

圖1-5Sarrus-linkage機構

凳直酆頹?面可展機構的設計中[25-27]。Hart機構是一種僅含轉(zhuǎn)動副的精確直線運動機構，它是由HarryHart于1874年發(fā)明出來的。哈特倒置器的第一個反轉(zhuǎn)器基于反平行四邊形，增加固定點和驅(qū)動臂使其成為6桿連桿。它可用于通過將一個點固定在一個短鏈路上并在另一個鏈路上以圓弧方....

本文編號：4022589