飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究
【文章頁(yè)數(shù)】:81 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文24一次。通過比較原始的Antonio等提出的角度范圍離散化方法和本方法的求解時(shí)間以及目標(biāo)函數(shù)值,來(lái)驗(yàn)證本方法的可行性與最優(yōu)性。兩種求解方法的目標(biāo)函數(shù)均如式(3-10)所示,為飛行器航向角的改變量ip與飛行速度的改變量iq標(biāo)量化的和,所有使用到的參數(shù)均相同....
飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究25對(duì)于本問題,使用角度范圍離散化方法,將航向角角度可偏轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行離散化,并將非線性問題線性化來(lái)進(jìn)行求解,得到的求解數(shù)據(jù)如下表3-2所示:表3-29架飛行器角度離散化模型求解結(jié)果Table3-2.Nineaircraftmixedi....
飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究27圖3-415架飛行器初始飛行軌跡示意圖Figure3-4.Schematicdiagramoftheinitialflightpathoffifteenaircraft表3-515架飛行器角度離散化模型求解結(jié)果Table3-5.....
浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文28表3-615架飛行器動(dòng)態(tài)規(guī)劃解脫方法求解結(jié)果Table3-6.Solutionresultsofdecouplingmethodbydynamicprogrammingoffifteenaircraft序號(hào)角度改變量(rad)速度改變量(km/h)序號(hào)....
本文編號(hào):3989973
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