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飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究

發(fā)布時(shí)間:2024-06-05 23:36
  隨著全球經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,特別是IT和電子商務(wù)的快速發(fā)展,全球的民用航空運(yùn)輸業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期,航空運(yùn)輸量增長(zhǎng)迅猛。在空域有限的情況下,現(xiàn)行的空中交通管制模式下,空中交通流量的激增和有限的空域資源之間的矛盾日益突出。為解決世界范圍內(nèi)存在的空域空間不足、空中交通流量不斷增長(zhǎng)、空中交通管制員的工作量不斷增加、空中交通安全難以確保的問題。美國(guó)新一代航空運(yùn)輸系統(tǒng)(Next Generation Air Transportation System,NextGen)和歐洲單一天空實(shí)施計(jì)劃(Single European Sky ATM Research,SESAR)分別作為美國(guó)和歐洲新推出的空管系統(tǒng),均將基于軌跡運(yùn)行(Trajectory Based Operation,TBO)作為研究重點(diǎn),將當(dāng)前空管系統(tǒng)由基于空域的運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到基于軌跡的運(yùn)行模式上。對(duì)于新提出的基于軌跡的運(yùn)行,每架飛機(jī)的飛行軌跡都要先進(jìn)行統(tǒng)一的規(guī)劃,因此提供一個(gè)較好的飛行沖突解脫方法是十分必要的。如何提高求解效率并降低解脫成本從而實(shí)現(xiàn)對(duì)有限空域的充分利用是當(dāng)下研究的重點(diǎn)。本文針對(duì)以上問題展開研究,主要內(nèi)容和研究成果如下:(1)...

【文章頁(yè)數(shù)】:81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究



浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文24一次。通過比較原始的Antonio等提出的角度范圍離散化方法和本方法的求解時(shí)間以及目標(biāo)函數(shù)值,來(lái)驗(yàn)證本方法的可行性與最優(yōu)性。兩種求解方法的目標(biāo)函數(shù)均如式(3-10)所示,為飛行器航向角的改變量ip與飛行速度的改變量iq標(biāo)量化的和,所有使用到的參數(shù)均相同....


飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究



飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究25對(duì)于本問題,使用角度范圍離散化方法,將航向角角度可偏轉(zhuǎn)范圍進(jìn)行離散化,并將非線性問題線性化來(lái)進(jìn)行求解,得到的求解數(shù)據(jù)如下表3-2所示:表3-29架飛行器角度離散化模型求解結(jié)果Table3-2.Nineaircraftmixedi....


飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究



飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究27圖3-415架飛行器初始飛行軌跡示意圖Figure3-4.Schematicdiagramoftheinitialflightpathoffifteenaircraft表3-515架飛行器角度離散化模型求解結(jié)果Table3-5.....


飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究



浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文28表3-615架飛行器動(dòng)態(tài)規(guī)劃解脫方法求解結(jié)果Table3-6.Solutionresultsofdecouplingmethodbydynamicprogrammingoffifteenaircraft序號(hào)角度改變量(rad)速度改變量(km/h)序號(hào)....



本文編號(hào):3989973

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