隨著全球經(jīng)濟的迅猛發(fā)展,特別是IT和電子商務(wù)的快速發(fā)展,全球的民用航空運輸業(yè)進入了高速發(fā)展時期,航空運輸量增長迅猛。在空域有限的情況下,現(xiàn)行的空中交通管制模式下,空中交通流量的激增和有限的空域資源之間的矛盾日益突出。為解決世界范圍內(nèi)存在的空域空間不足、空中交通流量不斷增長、空中交通管制員的工作量不斷增加、空中交通安全難以確保的問題。美國新一代航空運輸系統(tǒng)(Next Generation Air Transportation System,NextGen)和歐洲單一天空實施計劃(Single European Sky ATM Research,SESAR)分別作為美國和歐洲新推出的空管系統(tǒng),均將基于軌跡運行(Trajectory Based Operation,TBO)作為研究重點,將當前空管系統(tǒng)由基于空域的運行模式轉(zhuǎn)換到基于軌跡的運行模式上。對于新提出的基于軌跡的運行,每架飛機的飛行軌跡都要先進行統(tǒng)一的規(guī)劃,因此提供一個較好的飛行沖突解脫方法是十分必要的。如何提高求解效率并降低解脫成本從而實現(xiàn)對有限空域的充分利用是當下研究的重點。本文針對以上問題展開研究,主要內(nèi)容和研究成果如下:(1)...

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【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

浙江工業(yè)大學碩士學位論文24一次。通過比較原始的Antonio等提出的角度范圍離散化方法和本方法的求解時間以及目標函數(shù)值，來驗證本方法的可行性與最優(yōu)性。兩種求解方法的目標函數(shù)均如式(3-10)所示，為飛行器航向角的改變量ip與飛行速度的改變量iq標量化的和，所有使用到的參數(shù)均相同....

飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究25對于本問題，使用角度范圍離散化方法，將航向角角度可偏轉(zhuǎn)范圍進行離散化，并將非線性問題線性化來進行求解，得到的求解數(shù)據(jù)如下表3-2所示：表3-29架飛行器角度離散化模型求解結(jié)果Table3-2.Nineaircraftmixedi....

飛行沖突解脫的啟發(fā)式混合整數(shù)線性規(guī)劃求解策略研究27圖3-415架飛行器初始飛行軌跡示意圖Figure3-4.Schematicdiagramoftheinitialflightpathoffifteenaircraft表3-515架飛行器角度離散化模型求解結(jié)果Table3-5.....

浙江工業(yè)大學碩士學位論文28表3-615架飛行器動態(tài)規(guī)劃解脫方法求解結(jié)果Table3-6.Solutionresultsofdecouplingmethodbydynamicprogrammingoffifteenaircraft序號角度改變量(rad)速度改變量(km/h)序號....

本文編號：3989973