柔性空間飛行器是一種帶有柔性織物并且可以伸展變形的輕型空間飛行器,其依靠小型固體火箭的推力完成空間釋放及展開。其展開過程存在柔性體大變形運(yùn)動(dòng)以及多次剛體間接觸碰撞作用,這些因素很容易引起系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的振動(dòng),影響飛行器的穩(wěn)定性和姿態(tài)控制精度,甚至導(dǎo)致飛行器偏航、失穩(wěn)等非預(yù)期結(jié)果。為了獲得該空間飛行器展開過程的動(dòng)態(tài)特性規(guī)律,本文建立了小型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)彈道模型,獲得了小型固體火箭推力數(shù)據(jù);基于剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)理論,應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn模擬了空間飛行器的展開過程,并分析了不同點(diǎn)火藥量下空間飛行器的動(dòng)態(tài)特性;同時(shí)對(duì)噴管不同斜切角布置時(shí)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了探討。主要研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:1、針對(duì)柔性空間飛行器的軸向展開機(jī)構(gòu)和徑向展開機(jī)構(gòu),詳細(xì)分析了飛行器的結(jié)構(gòu)組成,規(guī)劃柔性空間飛行器的工作流程,總結(jié)空間飛行器的工作特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求。2、根據(jù)固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)原理,建立了包含點(diǎn)火過程的小型固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)彈道模型,利用四階龍格-庫塔法對(duì)內(nèi)彈道過程進(jìn)行計(jì)算,獲得了小型固體火箭內(nèi)彈道壓力和推力曲線,分析了小型固體火箭的工作特性。將計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了計(jì)算模型的準(zhǔn)確性。3、基于多體動(dòng)力...

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．２?－種環(huán)狀桁架展開機(jī)構(gòu)？：維；Ｋ意圖??１．２．１．２折疊式展開機(jī)構(gòu)??祈疊式展開機(jī)構(gòu)的使用歷史可以追溯到我國古代的可折展屏風(fēng)、雨傘［２３］

探討了天線索網(wǎng)找形和精度調(diào)整的問題。??：??圖１．１纏繞肋展開天線??１０??圖１．２?－種環(huán)狀桁架展開機(jī)構(gòu)？：維；Ｋ意圖??１．２．１．２折疊式展開機(jī)構(gòu)??祈疊式展開機(jī)構(gòu)的使用歷史可以追溯到我國古代的可折展屏風(fēng)、雨傘［２３］。發(fā)展＿１ｉ今，??折疊展開機(jī)構(gòu)在空間飛行器中的應(yīng)川....

圖１．６諾斯洛普？格Ｈ？門公司設(shè)〖Ｉ？的奩筒式伸展臂１４５１??５??

小型火箭式柔性空間飛行器展開過程數(shù)值仿真及特性分析??尼控制充氣展開過程的有序性和穩(wěn)定性。??＿＿??圖１．４?Ｅｃｈｏ丨充氣衛(wèi)星?圖１．５充氣反射面可展開天線??１．２．１．４套筒式展開機(jī)構(gòu)??套筒式展開機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于桿狀天線伸展結(jié)構(gòu)［３６，３７］、望遠(yuǎn)鏡伸展結(jié)構(gòu)［３８］、太空....

圖１．４?Ｅｃｈｏ丨充氣衛(wèi)星?圖１．５充氣反射面可展開天線??１．２．１．４套筒式展開機(jī)構(gòu)??

尼控制充氣展開過程的有序性和穩(wěn)定性。??＿＿??圖１．４?Ｅｃｈｏ丨充氣衛(wèi)星?圖１．５充氣反射面可展開天線??１．２．１．４套筒式展開機(jī)構(gòu)??套筒式展開機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于桿狀天線伸展結(jié)構(gòu)［３６，３７］、望遠(yuǎn)鏡伸展結(jié)構(gòu)［３８］、太空相??機(jī)支撐部件［３９］等。８０年代初國外便已經(jīng)開始了....

圖1.7可在太空“吐絲”的機(jī)器人SpiderFab

Ｉ緒論碩士學(xué)位論１．２．２空間展開機(jī)構(gòu)的發(fā)展方向??航天技術(shù)發(fā)展至今，各類空間６行器以及空間裝備朝著體型龐大、系統(tǒng)復(fù)雜、附累贅的方向發(fā)展。然而面對(duì)后續(xù)的空間站任務(wù)，迫切地需要將材料、信息、控制等領(lǐng)的新技術(shù)、新方法引入空間展開機(jī)構(gòu)的發(fā)展中，以實(shí)現(xiàn)空間機(jī)構(gòu)的多功能、高精度、質(zhì)化。從目....

本文編號(hào)：3981990