某些飛行器采用機(jī)身兩側(cè)或腹部?jī)蓚?cè)吸入空氣的進(jìn)氣道形式,機(jī)身前部產(chǎn)生的旋渦很容易被吸入進(jìn)氣道。飛機(jī)在做大機(jī)動(dòng)飛行時(shí),機(jī)身前部產(chǎn)生的旋渦形態(tài)與平飛時(shí)相比有較大區(qū)別,這種情況很可能導(dǎo)致飛機(jī)過失速機(jī)動(dòng)飛行時(shí)的進(jìn)氣道內(nèi)、外流場(chǎng)與定常飛行時(shí)相比差異很大,從而引起進(jìn)氣道唇口處和側(cè)壁處的氣流分離,導(dǎo)致進(jìn)氣道出口流場(chǎng)發(fā)生畸變,氣動(dòng)力出現(xiàn)明顯的遲滯,有必要通過地面試驗(yàn)的方式開展相關(guān)研究。本文在此背景下,設(shè)計(jì)了Φ3.2m低速風(fēng)洞戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)動(dòng)進(jìn)氣道試驗(yàn)裝置的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、力矩電機(jī)等組成。上位機(jī)根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制程序進(jìn)行軌跡規(guī)劃,定時(shí)插補(bǔ),生成目標(biāo)位置信號(hào)。然后,運(yùn)動(dòng)控制器以及來(lái)自位移、轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器的反饋信號(hào)送入偏差計(jì)數(shù)器中進(jìn)行比較,經(jīng)PID參數(shù)整定后經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器認(rèn)可的速度信號(hào)。最后,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用這些信號(hào)來(lái)控制力矩電機(jī)。最終使與力矩電機(jī)相連的試驗(yàn)裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)模型的俯仰、偏航振蕩和快速拉起等運(yùn)動(dòng),從而模擬飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行狀態(tài)。控制系統(tǒng)研制完成后進(jìn)行了設(shè)備調(diào)試與校核試驗(yàn)。結(jié)果表明:該系統(tǒng)方案合理,設(shè)備可靠;采用的電機(jī)直驅(qū)裝置形式,在有效模擬飛機(jī)機(jī)動(dòng)飛行狀態(tài)的同時(shí),確保了模型姿態(tài)角的...

【文章頁(yè)數(shù)】：76 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
1 緒論
    1.1 論文研究的意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
2 進(jìn)氣道風(fēng)洞試驗(yàn)設(shè)備概述
    2.1 風(fēng)洞
    2.2 Φ3.2m低速風(fēng)洞戰(zhàn)斗機(jī)機(jī)動(dòng)進(jìn)氣道試驗(yàn)裝置
        2.2.1 機(jī)械支撐裝置
        2.2.2 高壓供氣管路系統(tǒng)
        2.2.3 引射器及配套裝置
        2.2.4 控制系統(tǒng)
        2.2.5 進(jìn)氣道試驗(yàn)測(cè)量系統(tǒng)
        2.2.6 試驗(yàn)?zāi)Ｐ?br>    2.3 本章小結(jié)
3 控制系統(tǒng)總體技術(shù)方案與關(guān)鍵技術(shù)
    3.1 控制系統(tǒng)方案
        3.1.1 控制系統(tǒng)組成及原理
        3.1.2 控制系統(tǒng)指標(biāo)
        3.1.3 關(guān)鍵控制裝置及選取原則
    3.2 關(guān)鍵技術(shù)問題及解決措施
        3.2.1 電機(jī)功率的選取
        3.2.2 姿態(tài)角的精度控制
        3.2.3 運(yùn)動(dòng)控制同步
        3.2.4 數(shù)據(jù)采集信息同步
        3.2.5 控制參數(shù)魯棒性和適應(yīng)性
    3.3 本章小結(jié)
4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選型
    4.1 總體設(shè)計(jì)
    4.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式的實(shí)現(xiàn)
        4.2.1 同步控制實(shí)現(xiàn)方式
        4.2.2 振蕩運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)方式
        4.2.3 快速拉起運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方式
    4.3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與選型
        4.3.1 控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
        4.3.2 控制系統(tǒng)硬件選型
    4.4 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        4.4.1 控制系統(tǒng)軟件流程
        4.4.2 PLC軟件功能設(shè)計(jì)
        4.4.3 PLC軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
        4.4.4 上位機(jī)軟件功能設(shè)計(jì)
        4.4.5 上位機(jī)界面設(shè)計(jì)
        4.4.6 基于工藝技術(shù)CPU控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
        4.4.7 軟件試運(yùn)行
    4.5 本章小結(jié)
5 設(shè)備性能調(diào)試與主要調(diào)試結(jié)果
    5.1 設(shè)備性能調(diào)試項(xiàng)目
    5.2 安裝調(diào)試結(jié)果
        5.2.1 力矩電機(jī)的同軸度
        5.2.2 電機(jī)的同步性
    5.3 控制系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果
        5.3.1 電磁干擾
        5.3.2 角度控制精度
    5.4 校核試驗(yàn)結(jié)果
        5.4.1 常規(guī)進(jìn)氣道試驗(yàn)
        5.4.2 機(jī)動(dòng)進(jìn)氣道試驗(yàn)
    5.5 本章小結(jié)
6 設(shè)備運(yùn)行試驗(yàn)?zāi)芰捌淇煽啃栽u(píng)價(jià)
    6.1 設(shè)備試驗(yàn)?zāi)芰?br>    6.2 設(shè)備可靠性評(píng)價(jià)
    6.3 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A



本文編號(hào)：3976375