新型箱板式衛(wèi)星主承力結(jié)構(gòu)的裝配基準(zhǔn)孔分散且被深度遮擋。針對此異形結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)和安裝接口精度高的要求,提出了一種解決廣域深位小型隱藏特征的精測方案,用于解決此結(jié)構(gòu)的精度測量問題。該方案實(shí)現(xiàn)了星體設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和部裝工藝基準(zhǔn)位置關(guān)系的測量轉(zhuǎn)換。該方案的部裝基準(zhǔn)標(biāo)定單元采用精密光柵技術(shù),實(shí)現(xiàn)深位小型隱藏特征自動測量;該方案的部裝基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移標(biāo)定單元采用雙目立體視覺技術(shù),實(shí)現(xiàn)廣域多型目標(biāo)高精度識別測量。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,該方案的測量精度滿足設(shè)計(jì)要求,能大幅提升測量效率。

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【部分圖文】：

圖1衛(wèi)星結(jié)構(gòu)示意圖

衛(wèi)星的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)由載荷艙安裝基板上的4個基準(zhǔn)銷孔（2個質(zhì)測定位銷孔及2個運(yùn)載導(dǎo)向銷孔）體現(xiàn)，產(chǎn)品部裝階段，上述4個孔與對應(yīng)的結(jié)構(gòu)組件連接，無法直接獲得。載荷安裝基板外形示意圖如圖2所示。衛(wèi)星結(jié)構(gòu)部裝設(shè)計(jì)中，為保證星體工藝基準(zhǔn)的可視性、穩(wěn)定性及精確性要求，制定了在載荷安裝基板上制備精....

圖2載荷安裝基板外形示意圖

載荷安裝基板外形示意圖如圖2所示。衛(wèi)星結(jié)構(gòu)部裝設(shè)計(jì)中，為保證星體工藝基準(zhǔn)的可視性、穩(wěn)定性及精確性要求，制定了在載荷安裝基板上制備精測工藝銷孔的方案，作為后續(xù)衛(wèi)星結(jié)構(gòu)部裝和總裝的工藝基準(zhǔn)，將確定星體設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（4個基準(zhǔn)銷孔）和精測工藝孔位置關(guān)系作為關(guān)鍵環(huán)節(jié)，并提出極高的測量精度需求（....

圖3立方鏡基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移法

另外，傳統(tǒng)的立方鏡基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移法，在部裝支架上布設(shè)部裝基準(zhǔn)立方鏡，以經(jīng)緯儀系統(tǒng)作為標(biāo)定手段，獲得基準(zhǔn)立方鏡與基準(zhǔn)的位置關(guān)系，再通過測量基準(zhǔn)立方鏡和產(chǎn)品立方鏡間的位置關(guān)系，得到產(chǎn)品姿態(tài)變化值。上述立方鏡基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移法（見圖3）通過經(jīng)緯儀測量基準(zhǔn)銷點(diǎn)位換算得到基準(zhǔn)立方鏡與部裝基準(zhǔn)的角度關(guān)系。....

圖4裝配基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移標(biāo)定系統(tǒng)構(gòu)成及功用

裝配基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移標(biāo)定系統(tǒng)由部裝工藝基準(zhǔn)標(biāo)定單元和部裝基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移標(biāo)定單元兩部分組成，分別用于產(chǎn)品部裝基準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)過程的不同階段，也可自成系統(tǒng)（見圖4）。部裝工藝基準(zhǔn)標(biāo)定單元選型為基于精密光柵技術(shù)的廣域深位小型隱藏特征自動探測系統(tǒng)，用于解決星體設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和部裝工藝基準(zhǔn)（精測銷孔）位置關(guān)系測量；部....

本文編號：3976301