21世紀(jì)以來(lái),航空領(lǐng)域的技術(shù)飛速發(fā)展,隨著通航規(guī)模的擴(kuò)大和飛行需求的日趨增加,直升機(jī)、客運(yùn)機(jī)、無(wú)人機(jī)等飛行器面臨的飛行場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜,事故率居高不降,如何提高飛行器操作人員對(duì)外部場(chǎng)景的態(tài)勢(shì)感知已經(jīng)成為一項(xiàng)重要課題。本文首先分析了動(dòng)態(tài)三維復(fù)雜場(chǎng)景中影響飛行安全的因素,根據(jù)目前飛行員在飛行階段的迫切需求,提出動(dòng)態(tài)三維復(fù)雜場(chǎng)景感知及其增強(qiáng)合成視景技術(shù)解決方案,然后結(jié)合國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究項(xiàng)目進(jìn)展和成果,介紹了解決方案中需要解決的各種關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題以及實(shí)現(xiàn)方法,最終設(shè)計(jì)了一個(gè)多屏幕、多通道、多視角的綜合實(shí)時(shí)可視化演示系統(tǒng)來(lái)驗(yàn)證解決方案的有效性和實(shí)用性。本文所做的基本工作如下:1.結(jié)合實(shí)際應(yīng)用對(duì)動(dòng)態(tài)三維復(fù)雜場(chǎng)景感知及其增強(qiáng)合成視景技術(shù)這一解決方案進(jìn)行了分析,為了提高所做研究的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,本文最終選定的硬件研究平臺(tái)為NVIDIA新一代Jetson TX1嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái),該平臺(tái)更加接近軍用嵌入式Linux系統(tǒng),應(yīng)用價(jià)值更高。2.對(duì)動(dòng)態(tài)三維復(fù)雜場(chǎng)景感知技術(shù)做了相關(guān)的分析和研究,介紹了動(dòng)態(tài)三維復(fù)雜場(chǎng)景感知中的關(guān)鍵技術(shù),利用三維場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)建模技術(shù)創(chuàng)建了本文的地形數(shù)據(jù)庫(kù)和障礙物數(shù)據(jù)庫(kù);利用復(fù)雜三維場(chǎng)景可...

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1DVE環(huán)境對(duì)飛行員的影響

1.1課題的研究背景和意義1.1.1研究背景近幾年來(lái)，航空領(lǐng)域飛速發(fā)展，客運(yùn)機(jī)、直升機(jī)、無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越頻繁。隨著飛行任務(wù)的多樣化，飛行員面臨的外部場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜，影響飛行安全的因素越來(lái)越多，各類飛行器的飛行安全受到越來(lái)越大的威脅，確保飛行器的飛行安全變得尤為重要。根據(jù)N....

圖1.2常見(jiàn)的DVE環(huán)境飛行儀表是飛機(jī)實(shí)時(shí)獲取態(tài)勢(shì)感知和飛行狀態(tài)信息的基本依據(jù)，傳統(tǒng)的指針式儀

西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文2圖1.2常見(jiàn)的DVE環(huán)境飛行儀表是飛機(jī)實(shí)時(shí)獲取態(tài)勢(shì)感知和飛行狀態(tài)信息的基本依據(jù)，傳統(tǒng)的指針式儀表的缺點(diǎn)比較突出，如圖1.3所示，當(dāng)飛行員操作飛機(jī)進(jìn)行著陸時(shí)，密布的指針式儀表在著陸時(shí)不易于讀取信息，飛行員需要在飛機(jī)內(nèi)外不斷交替、頻繁低頭觀察各....

圖1.3傳統(tǒng)指針式儀表

著陸階段需要處理的信息量太大，存在嚴(yán)重的安全隱患。因此，為了保障飛機(jī)在著陸過(guò)程的安全，就必須改進(jìn)駕駛艙里面的人機(jī)交互環(huán)境。圖1.3傳統(tǒng)指針式儀表技術(shù)的進(jìn)步使得多功能顯示器系統(tǒng)的安全性和可靠性有了很大的進(jìn)展，新型的航空電子設(shè)備解決方案近年來(lái)得到了快速發(fā)展，以增強(qiáng)視景系統(tǒng)（Enha....

圖1.4合成視景系統(tǒng)

如圖1.5所示的增強(qiáng)視景系統(tǒng)，它是利用真實(shí)的傳感器成像數(shù)據(jù)疊加飛行數(shù)據(jù)顯示在飛行儀表上，以供飛行員及時(shí)感知外部的三維環(huán)境。圖1.4合成視景系統(tǒng)

本文編號(hào)：3976476