提出一種基于光學(xué)/X脈沖星的木星探測(cè)器轉(zhuǎn)移段自主組合導(dǎo)航方案。該方案在探測(cè)器轉(zhuǎn)移段動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,以地球、火星、木星、木星衛(wèi)星以及X射線脈沖星作為觀測(cè)目標(biāo),從待觀測(cè)目標(biāo)的幾何分布、視星等以及導(dǎo)航精度幾個(gè)方面,分析光學(xué)自主導(dǎo)航待觀測(cè)目標(biāo)的可觀測(cè)條件和可觀測(cè)度,優(yōu)化選取最優(yōu)的光學(xué)觀測(cè)目標(biāo);結(jié)合X射線脈沖星觀測(cè)信息,構(gòu)建光學(xué)/X射線脈沖星組合導(dǎo)航方案;結(jié)合無(wú)跡卡爾曼濾波算法,應(yīng)用于木星探測(cè)轉(zhuǎn)移段,實(shí)現(xiàn)探測(cè)器位置和速度估計(jì)。從數(shù)學(xué)仿真結(jié)果來(lái)看,該組合導(dǎo)航方案狀態(tài)估計(jì)精度顯著優(yōu)于單獨(dú)使用光學(xué)導(dǎo)航或者X脈沖星導(dǎo)航系統(tǒng)。

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圖9Z方向位置誤差

圖8系統(tǒng)可觀測(cè)矩陣的秩圖10Y方向位置誤差

圖11X方向位置誤差

圖10Y方向位置誤差圖12X方向速度誤差

圖12X方向速度誤差

圖11X方向位置誤差圖13Y方向速度誤差

圖10Y方向位置誤差

圖9Z方向位置誤差圖11X方向位置誤差

本文編號(hào)：3971222