基于SM750的嵌入式星載計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)
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圖1星載計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
星載計(jì)算機(jī)的發(fā)展與工業(yè)用計(jì)算機(jī)的發(fā)展類似,已從16位計(jì)算機(jī)發(fā)展到32位計(jì)算機(jī)。結(jié)合國內(nèi)外發(fā)展情況,星載計(jì)算機(jī)CPU應(yīng)用的發(fā)展趨勢(shì)如圖1所示。與商用計(jì)算機(jī)不同,星載計(jì)算機(jī)均采用了航天專用的CPU芯片,如P1750、TSC695、TSC697、PowerPC等。這些芯片內(nèi)部都設(shè)計(jì)了E....
圖2星載計(jì)算機(jī)原理示意圖
星載計(jì)算機(jī)工作原理如圖2所示。星載計(jì)算機(jī)是整星的信息處理和調(diào)度的核心設(shè)備,具備遙測(cè)、遙控、程控、姿軌控、GPS/BD定位、熱控、時(shí)統(tǒng)、載荷業(yè)務(wù)作業(yè)等功能。由綜合電子計(jì)算機(jī)硬件、整星數(shù)據(jù)管理軟件、姿軌控軟件等協(xié)同實(shí)現(xiàn)。作為某衛(wèi)星核心單機(jī)的星載計(jì)算機(jī),要求實(shí)現(xiàn)接收并處理上行遙控信息、....
圖3處理器模塊框圖
星載嵌入式操作系統(tǒng)AIC-OS是衛(wèi)星平臺(tái)的基本系統(tǒng)軟件,應(yīng)用軟件在操作系統(tǒng)的支持下運(yùn)行。實(shí)際應(yīng)用時(shí),AIC-OS提供基于多線程的任務(wù)框架代碼,優(yōu)先級(jí)從高到底分別為GNC應(yīng)用任務(wù)、測(cè)控及綜合管理任務(wù)、電源控制任務(wù)、熱控任務(wù)、背景維護(hù)任務(wù)。
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