傳統(tǒng)慣性與星光組合通常需要將慣性系下的星光姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換到導航坐標系進而與慣性導航系統(tǒng)進行姿態(tài)組合,由于姿態(tài)信息轉(zhuǎn)換過程中通常需要引入地理位置信息實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,從而不可避免地引入轉(zhuǎn)換誤差,無法充分發(fā)揮高精度星光姿態(tài)信息對慣性導航誤差的修正作用�？紤]到陀螺原始輸出信息和星光姿態(tài)信息均能直接在慣性參考坐標系下測量獲得,設計了一種基于慣性系下陀螺誤差在線估計修正的慣性與星光組合導航方案。通過建立基于慣性系下陀螺誤差估計修正的慣性與星光組合導航數(shù)學模型,直接在慣性系下對陀螺漂移誤差進行在線開環(huán)跟蹤估計;通過對陀螺誤差實時修正,能夠有效減小由于陀螺漂移所帶來的慣性導航系統(tǒng)解算誤差。仿真結(jié)果表明,該方案能夠有效估計出陀螺的漂移誤差,進而有效提高了慣性導航系統(tǒng)精度。

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【文章目錄】：
0 引言
1 慣性與星光組合導航總體方案設計
2 基于慣性系下陀螺誤差估計修正的慣性與星光組合導航數(shù)學模型
    2.1 基于陀螺原始輸出的慣性系姿態(tài)計算模型
    2.2 陀螺誤差在線估計模型
        2.2.1 陀螺誤差在線估計狀態(tài)方程推導
        2.2.2 慣性與星光組合導航系統(tǒng)量測方程推導
3 組合導航系統(tǒng)仿真測試
    3.1 仿真基本條件設置
    3.2 基于慣性系下陀螺誤差估計修正的慣性與星光組合導航仿真驗證
4 結(jié)論



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