發(fā)布時間：2024-04-08 03:00

　　運動感知是人與外界環(huán)境交互的重要過程,飛行員在飛行過程中正確地感知飛機的運動狀態(tài)是操縱決策和執(zhí)行的前提,也是安全飛行的重要保證。同時,研究人體運動感知在飛行模擬器研發(fā)領域有重要意義。本文采用理論分析和建模仿真的方法,研究了飛行(模擬)環(huán)境下人體運動感知的機理,分析了各種運動錯覺的特點,并對相關運動感知系統(tǒng)和運動錯覺進行建模和仿真分析。本文首先分析了人體運動感知的機理,詳細分析了視覺系統(tǒng)、前庭系統(tǒng)和體感系統(tǒng)的感知方式和生理結構。分別對視覺系統(tǒng)、前庭系統(tǒng)和體感系統(tǒng)構建了數學模型,并分析了前庭系統(tǒng)運動感知的閾值。飛行過程中的運動錯覺是導致飛行事故的重要誘因,也是飛行模擬器運動感覺不逼真的重要原因。本文詳細分析了運動病、空間定向障礙、科里奧利錯覺和視覺誘發(fā)的自身運動等常見的飛行錯覺,提出了錯覺的預防方法和處置策略,并結合相應的感知模型對運動錯覺進行仿真分析。本文構建和實現了針對角速度感知和線速度感知的視覺-前庭交互運動感知模型、飛行員感知和控制模型以及人體運動感知工具箱,依次分析了各個模型的特性。本文實現的模型基本能滿足飛行員運動感知建模仿真的要求。最后,結合本文中的人體運動感知工具箱,基于Q...

【文章頁數】：75 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.3國外先進的飛行模擬器

圖2.5前庭器官在內耳中的位置理結構和許多哺乳動物用來產生線性運動感知的器官。耳石能響應線性加

圖2.1感覺的產生過程

圖2.6比力示意圖人類的感知系統(tǒng)就無法區(qū)分身體的傾斜和線度，圖2.6所示是人坐在座椅上，當有向前力，a為后座對人體的力，g為重力加速度

圖2.2Hess視覺感知模型

圖2.7線加速度導致的耳石膜位移示意圖向前的加速度導致的耳石膜的位移如圖2.7所示。上圖所示的箭頭顯示了頭頭部有向前的加速度或者向后的傾斜的時候，密度更大的耳石滯后于黃斑，凝膠和耳石層會在剪切方向變形。等剪切方向與動纖毛方向一致的時候，細

圖2.3Hess模型仿真圖

圖2.8半規(guī)管生理結構示意圖上，管道的凹腔膨脹形成一個球狀擴張，叫做壺腹，嵴包含好幾束感覺毛細胞，這些毛細胞擴展到膠狀物結壺腹腔形成一個密封的狀態(tài)，防止內淋巴液流動。

本文編號：3948380