得益于建筑學(xué)的發(fā)展,現(xiàn)代樓層越建越高,高層樓房可以最大化地增加土地利用率。但是,當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時,對高層樓房火災(zāi)的撲救一直是個難題。無人直升機有著載重量大、高機動性、高安全性的特征,將其作為滅火裝置的載體運用于高層樓房火災(zāi)的撲救是極佳的選擇。隨動式消防水炮可以實現(xiàn)自動跟蹤定位火源、自動滅火的目標(biāo),現(xiàn)代消防水炮多以固定式消防水炮為主,對隨動式消防水炮的研究仍處于起步階段。因此,隨動式消防水炮具有很大的研究價值,也是未來消防領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。本文依托吉林省科技發(fā)展計劃項目“重載荷智能化消防無人機關(guān)鍵技術(shù)研究”,針對高層火災(zāi)的撲救這一消防領(lǐng)域的難題,設(shè)計了一款以無人直升機為載體,以隨動式消防水炮為噴射裝置的機載滅火裝置。根據(jù)項目中各項指標(biāo)要求,完成了無人直升機機載滅火裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計。借助于有限元分析軟件,完成了對滅火裝置的靜力學(xué)和動力學(xué)仿真分析,驗證了滅火裝置結(jié)構(gòu)的合理性。完成了對裝置整體的控制系統(tǒng)設(shè)計。本文完成的研究工作主要包括以下幾個部分:(1)闡明了本文研究背景和研究意義,概述了航空消防和消防水炮的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,總結(jié)了不同產(chǎn)品的優(yōu)缺點,提出了最優(yōu)方案。(2)對無人直升機機載滅火裝置的實際工...

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1載有高壓消防炮滅火系統(tǒng)的消防車

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2壓消防炮以高壓氣體為基礎(chǔ)，其發(fā)射形式為車載發(fā)射和氣動發(fā)射[10]。高壓消防炮滅火系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括氣源、火控系統(tǒng)、發(fā)射裝置、供彈裝置和底座等[11]。其最高滅火高度為45米，因此僅適用于15層左右高樓的滅火，圖1.1為載有高壓消防炮滅火系統(tǒng)的消防車。圖1.1....

圖1.2AC313型消防直升機

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文2壓消防炮以高壓氣體為基礎(chǔ)，其發(fā)射形式為車載發(fā)射和氣動發(fā)射[10]。高壓消防炮滅火系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要包括氣源、火控系統(tǒng)、發(fā)射裝置、供彈裝置和底座等[11]。其最高滅火高度為45米，因此僅適用于15層左右高樓的滅火，圖1.1為載有高壓消防炮滅火系統(tǒng)的消防車。圖1.1....

圖1.3GF-X1型四旋翼消防無人機

第1章緒論3圖1.3GF-X1型四旋翼消防無人機1.1.2研究意義迄今為止，大部分的機載滅火裝置都是以直升機為載體的。雖然直升機的載重量大，但是耗費的人力物力也大，在操作過程中的安全性也無法與無人機相提并論。而無人機機載滅火裝置，通常選用四旋翼無人機為載體，其具有高機動性、高安全....

圖2.1無人直升機實物圖

第2章無人直升機機載滅火裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計7第2章無人直升機機載滅火裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計本章對無人直升機機載滅火裝置的整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，主要包含消防水炮、供液系統(tǒng)、連接機構(gòu)和水箱四個部分，并對相關(guān)部件進行選型設(shè)計。本章節(jié)最后對裝置整體進行質(zhì)量校核，驗證其是否滿足設(shè)計要求。2.1無人直升機機載滅....

本文編號：3944589