為了實現(xiàn)多型號舵機(jī)的同時調(diào)節(jié),文章以STM32F103RBT6為核心設(shè)計了一種多通道舵機(jī)調(diào)試器,通過按鍵和旋鈕操作完成舵機(jī)電壓和角度的調(diào)節(jié),并將相應(yīng)參數(shù)顯示在OLED顯示屏上。首先,分析了舵機(jī)控制原理,并設(shè)計了舵機(jī)調(diào)試器的硬件電路;其次,根據(jù)所要實現(xiàn)的功能,完成了軟件設(shè)計;最后,制作了舵機(jī)調(diào)試器樣機(jī),并搭建了兩種實驗環(huán)境,進(jìn)行了實驗驗證。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的舵機(jī)調(diào)試器能夠同時實現(xiàn)4路不同型號舵機(jī)的精確角度控制。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1舵機(jī)控制原理圖

舵機(jī)是一種角位置伺服電機(jī),一般通過脈寬調(diào)制(PWM)信號進(jìn)行控制,由電機(jī)、減速器、電位器和控制電路四部分組成,通過輸出端的電位器檢測轉(zhuǎn)動角度,實現(xiàn)精確地角度轉(zhuǎn)動控制[8-9]。圖1為舵機(jī)的控制原理框圖,由調(diào)試器所產(chǎn)生的PWM信號通過舵機(jī)的控制信號線傳送至控制電路后,舵機(jī)輸出軸....

圖2舵機(jī)調(diào)試器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了實現(xiàn)不同型號舵機(jī)角度的同時調(diào)試,文章以STM32單片機(jī)為核心,設(shè)計舵機(jī)調(diào)試器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,以調(diào)壓電路實現(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動電壓調(diào)節(jié),以按鍵電路實現(xiàn)舵機(jī)通道選擇和功能確認(rèn)。2.1主控電路設(shè)計

圖3STM32主控部分電路

該單片機(jī)內(nèi)核為ARM公司的高性能Cortex-M3,數(shù)據(jù)的運算能力為1.25DMips/MHz,同時配備有1μs的雙12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI,18MHz的I/O翻轉(zhuǎn)速度,而且功耗非常低�；诖�,文章設(shè)計了如圖3所示的主控電路,并且為了提高定時器精....

圖4電源電路

舵機(jī)調(diào)試器電源電路部分如圖4所示,采用外部供電方式,STM32F103RBT6型單片機(jī)的供電電壓為2.0V～3.6V,因此選用高性能線性穩(wěn)壓器AMS1117。舵機(jī)供電電路采用簡單高效的降壓調(diào)節(jié)器LM2576TV-ADJ,實現(xiàn)對串口舵機(jī)的電壓調(diào)節(jié)。2.3去耦電路

本文編號：3912497