為了實(shí)現(xiàn)多型號(hào)舵機(jī)的同時(shí)調(diào)節(jié),文章以STM32F103RBT6為核心設(shè)計(jì)了一種多通道舵機(jī)調(diào)試器,通過(guò)按鍵和旋鈕操作完成舵機(jī)電壓和角度的調(diào)節(jié),并將相應(yīng)參數(shù)顯示在OLED顯示屏上。首先,分析了舵機(jī)控制原理,并設(shè)計(jì)了舵機(jī)調(diào)試器的硬件電路;其次,根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能,完成了軟件設(shè)計(jì);最后,制作了舵機(jī)調(diào)試器樣機(jī),并搭建了兩種實(shí)驗(yàn)環(huán)境,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的舵機(jī)調(diào)試器能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)4路不同型號(hào)舵機(jī)的精確角度控制。

【文章頁(yè)數(shù)】：4 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1舵機(jī)控制原理圖

舵機(jī)是一種角位置伺服電機(jī),一般通過(guò)脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)進(jìn)行控制,由電機(jī)、減速器、電位器和控制電路四部分組成,通過(guò)輸出端的電位器檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,實(shí)現(xiàn)精確地角度轉(zhuǎn)動(dòng)控制[8-9]。圖1為舵機(jī)的控制原理框圖,由調(diào)試器所產(chǎn)生的PWM信號(hào)通過(guò)舵機(jī)的控制信號(hào)線傳送至控制電路后,舵機(jī)輸出軸....

圖2舵機(jī)調(diào)試器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

為了實(shí)現(xiàn)不同型號(hào)舵機(jī)角度的同時(shí)調(diào)試,文章以STM32單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)舵機(jī)調(diào)試器硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,以調(diào)壓電路實(shí)現(xiàn)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓調(diào)節(jié),以按鍵電路實(shí)現(xiàn)舵機(jī)通道選擇和功能確認(rèn)。2.1主控電路設(shè)計(jì)

圖3STM32主控部分電路

該單片機(jī)內(nèi)核為ARM公司的高性能Cortex-M3,數(shù)據(jù)的運(yùn)算能力為1.25DMips/MHz,同時(shí)配備有1μs的雙12位ADC,4兆位/秒的UART,18兆位/秒的SPI,18MHz的I/O翻轉(zhuǎn)速度,而且功耗非常低�；诖�,文章設(shè)計(jì)了如圖3所示的主控電路,并且為了提高定時(shí)器精....

圖4電源電路

舵機(jī)調(diào)試器電源電路部分如圖4所示,采用外部供電方式,STM32F103RBT6型單片機(jī)的供電電壓為2.0V～3.6V,因此選用高性能線性穩(wěn)壓器AMS1117。舵機(jī)供電電路采用簡(jiǎn)單高效的降壓調(diào)節(jié)器LM2576TV-ADJ,實(shí)現(xiàn)對(duì)串口舵機(jī)的電壓調(diào)節(jié)。2.3去耦電路

本文編號(hào)：3912497