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基于雙目視覺衛(wèi)星編隊的空間態(tài)勢感知關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時間:2024-02-25 18:26
  空間態(tài)勢感知包括對空間目標的探測、跟蹤、識別,對空間事件的評估和預報等,是了解與應對空間威脅、確保空間安全的基礎。天基空間態(tài)勢感知系統(tǒng)可分為綜合式單星平臺與分布式多星平臺,后者具備空間大范圍及立體綜合觀測的優(yōu)勢,是未來的發(fā)展趨勢。本文重點研究分布式編隊下的非合作目標跟蹤問題。研究基于雙星編隊系統(tǒng)實現(xiàn)對100km以內(nèi)的非合作目標定位跟蹤,利用在單星上安裝的可見光相機對目標進行同步成像,建立目標星軌道動力學方程,以雙目視覺定位獲取的相對位置信息代替測角信息實現(xiàn)對空間非合作目標的高精度快速跟蹤。論文主要研究成果如下:(1)基于成像系統(tǒng)約束,針對100km內(nèi)非合作目標,構(gòu)建了變外參雙目模型誤差傳遞算法,評估給出雙目編隊系統(tǒng)的核心指標,包括雙星編隊基線要求,可見光相機參數(shù),目標質(zhì)心提取精度,及姿態(tài)測量精度等,完成了系統(tǒng)方案的選型設計。(2)分析了定位算法對于雙星編隊的構(gòu)型要求,包括基線最短長度、基線穩(wěn)定度、基線測量精度等,研究了雙星編隊構(gòu)型設計方法,并利用非線性優(yōu)化算法提升J2攝動影響下雙星編隊構(gòu)型的穩(wěn)定性。對于設計值100m的編隊基線,方法使基線漂移幅度由28.1166m優(yōu)化至4.4047m。...

【文章頁數(shù)】:82 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖1.1各航天國航天設施及裝備現(xiàn)狀目前,美國已建立了從地基到天基的空間態(tài)勢感知系統(tǒng)[4,5,7,8,9]

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圖1.3MSX對圖像分辨率的提升

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圖1.4XSS-10微衛(wèi)星與VCS可視攝像系統(tǒng)

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本文編號:3910712

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