針對(duì)高超聲速飛行器機(jī)動(dòng)發(fā)射條件下自瞄準(zhǔn)時(shí)間短、初始定向偏差大的問(wèn)題,提出一種基于地形匹配的初始定向偏差在線辨識(shí)方法。以綜合初始對(duì)準(zhǔn)和姿態(tài)控制的慣性系統(tǒng)導(dǎo)航誤差模型為分析基礎(chǔ),融合相鄰兩個(gè)地形匹配區(qū)兩次地形匹配定位結(jié)果,建立了初始定向偏差在線辨識(shí)模型,并從慣性系統(tǒng)工具誤差系數(shù)偏差和地形匹配定位誤差兩方面討論了辨識(shí)模型的適應(yīng)性。以美國(guó)高超聲速飛行器CAV-H為研究對(duì)象建立仿真環(huán)境,采用蒙特卡洛法檢驗(yàn)初始定向偏差辨識(shí)效果。仿真結(jié)果表明,在地形匹配定位誤差為173.88 m (3σ)情況下,初始定向剩余偏差平均值為8.42″,最大值為34.65″,能夠有效提高慣性系統(tǒng)導(dǎo)航精度,并且有助于縮短發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間、提高武器系統(tǒng)生存能力。

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圖1慣性系統(tǒng)導(dǎo)航誤差仿真流程

圖2初始定向偏差在線辨識(shí)模型示意圖

圖3幾何因素引起的導(dǎo)航偏差示意圖

圖4初始定向偏差辨識(shí)結(jié)果

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