間隙鉸空間可展開結(jié)構(gòu)在循環(huán)力熱工況下發(fā)生指向精度跳變,嚴重影響了空間可展開結(jié)構(gòu)的指向精度,同時控制模型模態(tài)參數(shù)與真實模態(tài)參數(shù)間的差異嚴重影響了空間可展開結(jié)構(gòu)的在軌控制精度。為了實現(xiàn)高指向精度和高精度控制,本文研究了空間可展開結(jié)構(gòu)的力熱特性和模態(tài)辨識,具體內(nèi)容和成果如下所示:1.從靜力學角度揭示了間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力多穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象的內(nèi)在機理。首先分析了間隙鉸對可展開結(jié)構(gòu)自由度的影響,之后對間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)進行幾何分析和靜力分析,列出幾何約束方程和靜力平衡方程,給出接觸力和摩擦力的約束條件,最后結(jié)合約束方程和約束條件求解出間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)在給定外載下的靜力平衡位置。數(shù)值算例結(jié)果表明,鉸間隙和摩擦力是間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)出現(xiàn)靜力多穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象的原因,且靜摩擦系數(shù)越大,間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力平衡位置越多,靜力多穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象越嚴重。2.從動力學角度揭示了間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱跳變現(xiàn)象的內(nèi)在機理。首先選用狀態(tài)變換模型、Lankarani-Nikravesh接觸力模型和Ambrosio摩擦力模型對鉸間隙進行建模,之后借助拉格朗日方法列出間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)的動力學方程并給出動力學求解過程,最后分析了間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)在循環(huán)力...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
符號對照表
縮略語對照表
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
        1.1.1 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱特性
        1.1.2 在軌模態(tài)辨識
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱特性
        1.2.2 環(huán)境激勵模態(tài)辨識
    1.3 本文研究工作
第二章 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力多穩(wěn)態(tài)分析
    2.1 引言
    2.2 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)自由度分析
    2.3 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)幾何分析
    2.4 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)靜力分析
    2.5 靜力平衡位置求解
    2.6 數(shù)值算例
    2.7 本章小結(jié)
第三章 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)力熱跳變分析
    3.1 引言
    3.2 鉸間隙建模
        3.2.1 接觸力模型
        3.2.2 摩擦力模型
    3.3 接觸力和摩擦力計算
    3.4 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)動力學方程
    3.5 間隙鉸可展開結(jié)構(gòu)動力學方程求解
        3.5.1 軸頸和軸套相對運動狀態(tài)判定與轉(zhuǎn)換
        3.5.2 動力學求解流程
    3.6 數(shù)值算例
        3.6.1 循環(huán)力工況
        3.6.2 循環(huán)熱工況
        3.6.3 循環(huán)力熱工況
    3.7 本章小結(jié)
第四章 空間可展開結(jié)構(gòu)模態(tài)參數(shù)辨識
    4.1 引言
    4.2 狀態(tài)空間模型
        4.2.1 連續(xù)狀態(tài)空間模型
        4.2.2 離散狀態(tài)空間模型
    4.3 模態(tài)參數(shù)的提取
    4.4 隨機子空間法
    4.5 改進的協(xié)方差驅(qū)動隨機子空間法
    4.6 數(shù)值算例
    4.7 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 本文工作總結(jié)
    5.2 未來工作展望
參考文獻
致謝
作者簡介



本文編號：3856417