為解決橢圓軌道上繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的穩(wěn)定和快速釋放問題,在傳統(tǒng)反步法的基礎(chǔ)上,提出了一種類反步法的非線性控制方法.與傳統(tǒng)反步法僅適應(yīng)于嚴(yán)格反饋系統(tǒng)不同,提出的類反步法非線性控制方法不僅可以應(yīng)用于非嚴(yán)格反饋系統(tǒng),并且能夠充分地利用系統(tǒng)的非線性模型來改善控制效果.首先,基于拉格朗日力學(xué)原理,建立了橢圓軌道上繩系衛(wèi)星系統(tǒng)釋放過程的動(dòng)力學(xué)模型,并通過一種新型的量綱為1的變換對(duì)動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行化簡,得到了量綱為1的衛(wèi)星系統(tǒng)模型;其次,設(shè)計(jì)了一種類反步非線性控制方法以應(yīng)對(duì)繩系衛(wèi)星系統(tǒng)模型中的耦合特性,并采用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了各系統(tǒng)狀態(tài)的漸進(jìn)穩(wěn)定性能;最后,設(shè)計(jì)了繩系衛(wèi)星系統(tǒng)釋放過程的非線性控制和PID控制的數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn),通過對(duì)比驗(yàn)證了所提出的類反步法非線性控制方法的有效性.仿真結(jié)果表明,所提出的類反步法控制方案不僅可以穩(wěn)定、高效地控制橢圓軌道上繩系衛(wèi)星系統(tǒng)的釋放過程;而且相對(duì)比傳統(tǒng)的PID控制方案所取得的控制效果更優(yōu).

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 TSS動(dòng)力學(xué)建模
2 類反步非線性控制器設(shè)計(jì)
    2.1 問題描述
    2.2 控制器設(shè)計(jì)
3 仿真分析
4 結(jié) 論



本文編號(hào)：3855725