發(fā)布時(shí)間：2023-10-15 15:08

　　論文提出了一種考慮隨機(jī)天氣影響利用無人機(jī)(UAV)進(jìn)行高效電網(wǎng)巡檢的兩階段數(shù)學(xué)模型。第一階段基于隨機(jī)整數(shù)規(guī)劃優(yōu)化模型對(duì)電網(wǎng)潛在損傷進(jìn)行評(píng)估并確定無人機(jī)的最佳巡檢位置,第二階段是隨時(shí)更新無人機(jī)巡檢位置以便獲得最優(yōu)的電網(wǎng)巡檢效果。在第二階段產(chǎn)生用于掃描電力網(wǎng)絡(luò)的UAV路徑,以最小化UAV的飛行成本和電網(wǎng)巡檢時(shí)間。實(shí)驗(yàn)表明,所提出的模型能夠在給定無人機(jī)數(shù)量和相應(yīng)參數(shù)的前提下給出相對(duì)較低計(jì)算成本和飛行成本的定位和巡檢路徑方案。

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 問題概述
3 數(shù)學(xué)模型
    3.1 無人機(jī)預(yù)定位
    3.2 無人機(jī)巡檢路徑生成
    3.3 模型求解優(yōu)化
4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5 結(jié)語



本文編號(hào)：3854140