針對現(xiàn)有的無人機(jī)石油管道、高壓線路巡線系統(tǒng)實(shí)時性差、自動化程度低、智能化應(yīng)用水平有限等問題,研究了無人機(jī)視頻實(shí)時傳輸與分發(fā)技術(shù)、線狀目標(biāo)自動跟蹤技術(shù)、圖像智能識別技術(shù)等,形成一套基于智能化的巡檢無人機(jī)系統(tǒng),通過技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化和工程化,研制出巡檢無人機(jī)系統(tǒng)裝備,對今后無人機(jī)智能化巡檢工作有一定成果與探索意義。

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【文章目錄】：
引言
一、設(shè)計研究
    1.1飛機(jī)平臺
    1.2航電系統(tǒng)
    1.3數(shù)據(jù)鏈
    1.4地面站
二、結(jié)論



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