氣動輔助變軌技術(shù)在節(jié)省推進(jìn)、延長航天器壽命等方面具有可觀的應(yīng)用價值,但工程實(shí)踐卻嚴(yán)重受制于氣動效應(yīng)不確定性,因此,設(shè)計了針對氣動效應(yīng)不確定性的SMC-H2/H∞魯棒制導(dǎo)算法.算法基于高斯偽譜法獲取的標(biāo)稱軌跡和控制序列,通過構(gòu)建氣動效應(yīng)的不確定性模型,利用奇異攝動理論將氣動輔助變軌飛行器動力學(xué)劃分為位置和速度回路,設(shè)計滑模和魯棒H2/H∞控制器分別實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)控制.進(jìn)一步,通過MatLab/xPC和飛行器機(jī)載計算模塊組成的實(shí)時仿真系統(tǒng)驗(yàn)證,所設(shè)計魯棒制導(dǎo)算法在計算復(fù)雜度滿足工程約束前提下,能夠在存在氣動效應(yīng)不確定性的場景下實(shí)現(xiàn)標(biāo)稱軌跡的跟蹤,表明所設(shè)計的魯棒制導(dǎo)算法能夠有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性,具有重要的工程應(yīng)用價值.

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